ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques page 80

Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
Table des Matières

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2 DressPack et SpotPack
2.3.2 Configuration résultante pour le type H HS HSe
Suite
DressPack Type H/HS/HSe. Communication parallèle et sur bus de terrain, Ethernet
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Média
Air (PROC 1)
i
ii
iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Suite page suivante
80
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 859-X pour spécifier la longueur de câble)
(Option 94-X pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-8. Communication parallèle et Ethernet
Option 778-1. Gestion de matériaux
Option 798-3. Acheminement interne, bras inférieur DressPack
Option 780-3 (et Option 798-3). Acheminement externe
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
12
8
4
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 12 signaux.
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Au point de co-
Câble/sec-
nnexion. Base,
tion de
axe 3 ou axe 6
pièce
2+2
0,75 mm
1
0,75 mm
ii
2
12 (6x2)
0,2 mm
2
8 (4 x 2)
0,2 mm
2
4
0,4 mm
1
Diamètre
intérieur
12,5 mm
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
Capacité autorisée
i
2
250 V CA, 5 A t/ms
2
i
250 V CA
50 V CC, 1 A t/m
50 V CC, 1 A t/m
Ethernet CAT 5e, 100
iii
Mbit
Pression maximale de
l'air : 16 bars/230 PSI

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6700

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