ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques page 112

Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
Table des Matières

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2 DressPack et SpotPack
2.6.1 Introduction
Suite
Le câble et la longueur de câble entre le coffret de distribution et l'armoire de
soudage par points doivent être spécifiés (voir options 797-1,-2,-3,-4). Voir le
schéma de câblage dans Manuel du produit - DressPack/SpotPack IRB 6700
Option
792-1
792-2
793-1
796-1
797-1
797-2
797-3
797-4
112
Type
Unité d'eau et d'air, type S
Unité d'eau et d'air, type HS
Second retour d'eau
Vanne proportionnelle élec-
trique d'air Eq.
Câble vers coffret de distri-
bution, 7 m
Câble vers coffret de distri-
bution, 15 m
Câble vers coffret de distri-
bution, 22 m
Câble vers coffret de distri-
bution, 30 m
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Description
L'unité d'eau et d'air de base du type S est équipée
pour un pince commandé par robot. Elle comprend
les composants suivants:
Circuit d'entrée d'eau
Circuit de retour d'eau
Circuit d'alimentation en air
Coffret de distribution
Tuyau 1/2" entre le circuit d'alimentation en air et la
base du manipulateur (PROC 1)
Tuyau 1/2" entre le circuit d'entrée d'eau et la base
du manipulateur (PROC 2)
Tuyau 1/2" entre le circuit de retour d'eau et la base
du manipulateur (PROC 3)
L'unité d'eau et d'air de base du type HS est équipée
pour une pince sur réhausse/fixe.
Les tuyaux entre unité d'eau et d'air, équipement de
soudage et robot ne sont pas fournis. Ils doivent
être installés par le client.
L'option ajoute un circuit de retour d'eau suppléme-
ntaire.
Reportez-vous au circuit de retour d'eau.
Un tuyau d'eau de 1/2" (PROC 4) supplémentaire
reliant l'unité d'eau et d'air à la base du manipulateur
est inclus.
Fournit une vanne proportionnelle intégrant un circuit
de commande et un câble de connexion vers le
coffret de distribution.
Fournit un câble de socle de 7 m de longueur pour
les signaux à destination du coffret de distribution
placé sur l'unité d'eau et d'air. Ce câble est connecté
à l'armoire avec un connecteur Harting modulaire
et se termine par un connecteur rapide au niveau
du coffret de distribution.
Fournit un câble de socle de 15 mètres de longueur
pour le coffret de distribution. Voir la description de
l'option 797-1.
Fournit un câble de socle de 22 mètres de longueur
pour le coffret de distribution. Voir la description de
l'option 797-1.
Fournit un câble de socle de 30 mètres de longueur
pour le coffret de distribution. Voir la description de
l'option 797-1.
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j

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