Table des matieres
1
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
1.1.3
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
1.5
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
1.5.3
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
1.6
1.7
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Mouvements du robot ..............................................................................
1.8.2
1.8.3
Vitesse ..................................................................................................
1.8.4
1.9
Pince asservie ..................................................................................................
1.9.1
Introduction ............................................................................................
1.9.2
1.9.3
2
2.1
Introduction ......................................................................................................
2.1.1
Options incluses .....................................................................................
2.1.2
Gamme de produits .................................................................................
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Introduction ............................................................................................
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Dimensions ............................................................................................
2.3
Type H/HS/HSe .................................................................................................
2.3.1
Introduction ............................................................................................
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
Type Se ...........................................................................................................
2.4.1
Introduction ............................................................................................
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
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