Table des Matières
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DressPack type Se. Communication parallèle et sur bus de terrain, Ethernet
et :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type Se.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j
•
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
•
Option 785-1. Robot gun
•
(Option 859-X pour spécifier la longueur de câble)
•
(Option 94-X pour spécifier la longueur de câble)
•
Option 455-8. Communication parallèle et Ethernet
•
Option 778-2. Soudage par points
•
Option 798-3. Acheminement externe, bras inférieur DressPack
•
Option 780-4 (et Option 798-3). Acheminement interne, bras supérieur
DressPack
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2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
Au niveau
Au niveau des
des bornes
points de co-
de l'armoire
nnexion. Base,
axe 2/3 ou axe 6
2+2
2+2
1
12
12 (6x2)
8
8 (4 x 2)
4
4
À l'entraîne-
3
ment
À l'entraîne-
1
ment
-
6
-
2
-
2
4
2 DressPack et SpotPack
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,75 mm
250 V CA, 5 A t/m
2
0,75 mm
250 V CA
2
0,2 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,2 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,4 mm
Ethernet CAT 5e,
100 Mbit
2
1,5 mm
600 V CA, 12 A t/m
2
1,5 mm
600 V CA
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A t/m
Diamètre
Pression maximale
intérieur
de l'air :
ii
12,5 mm
16 bars/230 PSI.
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
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