ABB IRB 8700 Serie Caractéristiques Techniques page 126

Robots pour gros porteurs et robots industriels à performance élevée
Table des Matières

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3 Spécifications des variantes et options
3.3 Équipement
Suite
Limites de la plage de fonctionnement
Pour accroître la sécurité du robot, le rayon d'action de l'axe 1 est limité par des
butées mécaniques fixes et par le réglage de la configuration des paramètres
système. Le rayon d'action peut être limité par l'ajout de butées mécaniques
supplémentaires, réduisant de 7,5 ou 15 graduations, entre 22,5 ° et 135 °, dans
les deux directions.
Option
29-1
xx1400002592
Rep
A
B
Suite page suivante
126
Type
Description
Axe 1, 15 degrés
Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 7,5
Description
Couple de serrage de boulon : 60 Nm
Deux butées mécaniques
© Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
o
o
ou 15
.
A
B
Caractéristiques du produit - IRB 8700
3HAC052852-004 Révision: j

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Irb 6700

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