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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Temps d'accélération
- une temporisation à la fin du déplacement.
Exemple d'enchaînement de deux séquences de positionnement sans arrêt (la rampe de décéleration de la
première séquence est égale à 0) :
Séquence 1 avec Tdec = 0
et Next = 2
Remarque : Pour un petit déplacement, lorsque la valeur programmée de la vitesse de déplacement ne peut être
atteinte, le profil de la vitesse de déplacement est modifié en fonction de la sélection du paramètre Profile limit :
- Lorsque Constant time est sélectionné, l'accélération et la décélération de la trajectoire sont réduites et le profil
est calculé en fonction des valeurs programmées des temps d'accélération et de décélération. Cette sélection
permet d'obtenir un positionnement en douceur pour de petits déplacements, même si le temps de déplacement
est augmenté.
- Lorsque Constant slope est sélectionné, l'accélération et la décélération sont identiques aux valeurs
programmées de l'accélération et de la décélération du profil. Cette sélection permet d'obtenir un positionnement
plus rapide pour les petits déplacements, même si un dépassement de la boucle de position peut se produire.
.
Temps d'accélération Temps de décélération
3.3 - Séquence de vitesse
Une séquence de vitesse est définie par :
- la consigne de vitesse,
- le temps de déplacement,
- le temps d'accélération,
- le temps de décélération.
Lorsque le temps de déplacement dépasse 16000 ms, la condition de stop peut être utilisée pour arrêter la
séquence.
Chapitre 4 – Programmation
Vitesse max.
Vitesse de déplacement
Vitesse maximale
Vitesse de déplacement
Temps de décéleration
Temps d'accélération
Vitesse maximale
Vitesse de déplacement
Temps de décélération
Séquence 2
Temps de décéleration
Temporisation
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