Profil De Positionnement - Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
La fonction ENABLE input desactivation and fault reaction définit le comportement du variateur lorsque
l'entrée ENABLE est désactivée ou lorsqu'un défaut du variateur est déclenché :
- Lorsque Switch off est sélectionné, le variateur est immédiatement mis hors asservissement et le moteur tourne
en roue libre sur désactivation de l'entrée ENABLE ou sur réaction d'un défaut.
- Lorsque Stop with current limit est sélectionné, le moteur est d'abord ralenti et le variateur mis hors
asservissement sur désactivation de l'entrée ENABLE ou sur réaction d'un défaut.
Stop current limit définit la valeur de limitation de courant lorsque le moteur est ralenti sur désactivation de
l'entrée ENABLE ou sur reaction d'un défaut. Cette valeur de limitation du courant est également
Remarque : Le ralentissement du moteur avec limite de courant n'est possible que lorsque les défauts suivants
sont déclenchés : Position following error, I²t, Motor overtemperature, Fieldbus error. Lorsque les autres
défauts du variateur sont déclenchés, le moteur ne peut pas être ralenti avec une limite de courant et le variateur
est immédiatement verrouillé.
Remarque : Lorsque le moteur est arrêté en fonctionnement avec limite de courant par désactivation de l'entrée
ENABLE ou par une réaction de défaut, le frein moteur est activé à la fin de la phase de décélération, lorsque le
moteur est arrêté.

2.5 - Profil de positionnement

Speed profile : sélection d'une forme trapézoïdale ou courbe en S.
Profile limit : lorsque le mode de limite de profil Constant time est sélectionné, pour un petit déplacement
programmé, si la vitesse du profil ne peut pas être atteinte, l'accélération et la décélération du moteur sont
modifiées de manière à obtenir les mêmes temps d'accélération et de décélération que ceux du profil programmé.
Ce choix permet d'obtenir un positionnement en douceur pour tous les petits déplacements, même avec une
augmentation du temps de déplacement.
Lorsque le variateur fonctionne en mode de limite de profil Constant slope, pour un petit déplacement, si la
vitesse de profil ne peut être atteinte, l'accélération et la décélération du moteur sont similaires aux valeurs
programmées des accélération et décélération du profil. Cette sélection permet d'obtenir un positionnement plus
rapide pour des petits déplacements, même en cas de dépassement de la boucle de position.
Enable speed limitation : lorsque cette commande est sélectionnée, les valeurs de vitesse de la séquence
peuvent être réduites par rapport à la valeur du paramètre PNU 714 (en mode de fonctionnement Profibus) ou par
rapport à la valeur de la tension d'entrée analogique sur le connecteur X2 (voir schéma ci-après). La réduction de
vitesse est également appliquée dans le cas de mouvements manuels (positionnement et Jog).
Séquence de positionnement
Vitesse programmée
Vitesse
Vitesse limitée
Temps
Enable speed modulation : lorsque cette commande est sélectionnée, la vitesse programmée peut être modifiée
à la volée (pendant l'exécution de la séquence), pour une séquence de positionnement (ABSOLUTE ou
RELATIVE). Pour les autres séquences, la vitesse programmée est limitée pendant toute la durée de la séquence
en fonction de la valeur de limitation choisie au départ de la séquence.
Enable analog input : lorsque cette commande est sélectionnée, la valeur de vitesse de la séquence est réduite
par rapport à la valeur de la tension d'entrée analogique sur le connecteur X2. La valeur du paramètre PNU 714
n'est pas prise en considération.
Analog input reversal : lorsque cette commande est sélectionnée, il n'y a pas de limitation pour une application
du 0 Volt sur l'entrée analogique et il y a limitation maximale pour 10 Volts. Lorsque cette commande n'est pas
sélectionnée, la limitation est maximale pour 0 Volt.
Remarque 1: La valeur de fréquence de coupure pour le filtre passe-bas sur l'entrée analogique est définie par le
paramètre Analog Input low pass filter de la fenêtre Controller parameters.
Remarque 2: L'entrée analogique doit être sélectionnée par les cavaliers situés sur la carte connecteurs du
variateur (voir le Guide d'Installation XtrapulsCD1-pm, chapitre 3, connecteur X2).
32 Chapitre 4 – Programmation