Communication Profibus; Edition D'une Sequence - Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation

2.9 - Communication Profibus

Address : définit l'adresse software (1 à 125) pour le mode de fonctionnement en adressage software Profibus.
Cette adresse n'est valide lors de la mise sous tension du positionneur que si tous les micro-switches DIP sont en
position OFF.

3 - EDITION D'UNE SEQUENCE

Paramètres d'une séquence :
Définit le type de mouvement.
Type
ABSOLUTE : positionnement absolu
RELATIVE : positionnement relatif
GEARING : axe électrique
HOME : recherche d'origine de l'axe.
SPEED : profil de vitesse
TORQUE : profil de couple
Position Position à atteindre pour une séquence de positionnement en absolu ou en relatif. Si le type
de mouvement est une recherche d'origine (HOME), ce paramètre désigne la valeur à
charger dans le compteur de position lorsque la position d'origine est trouvée.
Lorsque le paramètre Position resolution est modifié, les valeurs de position dans les
séquences ne sont plus valables.
Distance de déplacement de l'axe pour une séquence d'axe électrique (GEARING). Ce
Distance
paramètre donne la position de sortie de la séquence d'axe électrique.
Position de sortie de la séquence d'axe électrique = position de démarrage de la séquence
d'axe électrique + valeur du paramètre de distance. Lorsque la position de sortie de la
séquence d'axe électrique est atteinte, le moteur est arrêté conformément à la valeur du
paramètre de décélération. Si la valeur de ce paramètre est mise à 0, une condition d'arrêt de
séquence peut alors être utilisée pour quitter la séquence d'axe électrique.
Lorsque le paramètre Position resolution est modifié, les valeurs de distance dans les
séquences ne sont plus valables.
Définit la vitesse de déplacement en tr/min.
Speed
Lorsque le paramètre Max. speed est modifié, toutes les valeurs de vitesse dans les
séquences sont mises à l'échelle en conséquence.
Facteur de rapport de réduction du moteur esclave pour une séquence d'axe électrique
Ratio
(GEARING). Ce paramètre définit le facteur du rapport de réduction maître/esclave en %. La
valeur du rapport de réduction du moteur esclave (définie par la valeur des paramètres
Position resolution et Position scaling factor) est multipliée par ce facteur pendant la
séquence d'axe électrique. La sélection Reverse gearing permet d'inverser le sens de
déplacement du moteur esclave par rapport au déplacement du moteur maître.
Pour une séquence de couple (TORQUE), ce paramètre définit la consigne de couple en %
Torque
de la valeur du paramètre Maximum current.
Acceleration Définit le temps d'accélération en ms par rapport à la valeur du paramètre Maximum speed.
Lorsque la vitesse de déplacement est inférieure à la vitesse maximale, le temps
d'accélération est proportionnellement réduit.
Pour une séquence SPEED ou TORQUE, ce paramètre définit le temps d'accélération en
ms, de la vitesse initiale au démarrage de la séquence jusqu'à la consigne de vitesse.
Deceleration Définit le temps de décélération en ms par rapport à la valeur du paramètre Maximum
speed.
Lorsque la vitesse de déplacement est inférieure à la vitesse maximale, le temps de
décélération est proportionnellement réduit. Ce paramètre peut être égal à 0 si un
enchaînement des séquences est possible sans arrêter le moteur.
Pour une séquence SPEED, ce paramètre définit le temps de décélération en ms, de la
consigne de vitesse de la séquence jusqu'à 0. Ce paramètre peut être égal à 0 si un
enchaînement des séquences est possible sans arrêter le moteur.
34 Chapitre 4 – Programmation