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CD1-k – Guide d'installation
Remarques :
L'apparition d'un quelconque de ces défauts à l'exception du défaut « Absence tension puissance» entraîne :
- la mise hors asservissement du variateur,
- la commande du frein moteur,
- l'ouverture du contact de relais AOK. Ce relais doit être câblé comme indiqué au
l'alimentation de puissance et respecter un arrêt de catégorie 0.
Le défaut « Absence tension puissance» entraîne :
- la mise hors asservissement du variateur,
- la commande du frein moteur.
BUS : CANopen RUN LED
CANopen RUN LED indique le statut de la machine d'état NMT (cf. DS-301 – 9.52 NMT state machine) :
CAN RUN LED
SINGLE FLASH
BLINKING
ON
Voir « DR-303-3 Indicator specification » pour plus d'informations.
3- ADRESSAGE VARIATEUR – SELECTION DE LA VITESSE DE TRANSMISSION
Chaque variateur du réseau devra être configuré à une adresse unique.
Un commutateur DIP8 accessible par l'utilisateur permet de configurer l'adresse variateur ainsi que la vitesse de
communication du bus « CANopen ».
•
Adressage (6 bits de sélection)
OFF
OFF
OFF
ON
•
Vitesse de communication (2 bits de sélection):
Note :
-
L'adresse « 00 » n'est à utiliser qu'en mode « Local ».
-
Une adresse # « 00 » est utilisée en mode « Remote » (Utilisation du bus « CANopen »
18
ETAT
STOP
PRE-OPERATIONAL
OPERATIONAL
Etat
des
6
5
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
...
...
...
ON
ON
Etat des
curseurs
8
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
200 ms
ON
OFF
200 ms
curseurs
3
2
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
...
...
...
ON
ON
ON
Vitesse
7
OFF
1 Mbits
ON
500 Kbits
OFF
250 Kbits
ON
125 Kbits
chap. 5, § 3
pour couper
1 000 ms
200 ms
Adresse
0
1
2
...
63
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
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