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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
3.7 - Sorties programmables
Outputs
Triggering
Triggering position
3.8 - Entrées programmables
Start condition
Remarque : Les entrées programmables configurées pour le choix de la séquence ne peuvent pas être utilisées
comme condition de démarrage.
Chapitre 4 – Programmation
L'action sur les 8 sorties logiques peut être définie de la manière suivante :
- ne pas modifier l'état des sorties,
- mettre la sortie à 1,
- mettre la sortie à 0,
- inverser la sortie (toggle).
Le moment de déclenchement des sorties pendant un déplacement peut être défini
selon une des cinq manières différentes décrites ci-dessous :
SPEED :
sortie
BEGIN : sortie
logique
logique au
lorsque la
démarrage de
vitesse est
la séquence
atteinte
Dans une séquence de recherche d'origine, les sorties ne se déclenchent qu'à la fin de
la séquence.
Dans une séquence de vitesse, les déclenchements HOLD et POS ne sont pas
possibles.
Dans une séquence de couple, le déclenchement POS n'est pas possible.
Les sorties peuvent être configurées comme sorties d'impulsion avec une durée pré-
définie. Cette fonction ne concerne que les sorties mises à 1 ou inversées (toggle).
Définit la position à laquelle la sortie logique doit être déclenchée lorsqu'elle est
programmée en déclenchement POS.
L'action possible sur les 8 entrées logiques peut être sélectionnée de la manière
suivante :
•
ignorer l'état de l'entrée,
•
déclencher sur niveau positif (entrée activée),
•
déclencher sur niveau négatif (entrée désactivée).
Les entrées peuvent être utilisées soit comme une condition de démarrage d'une
séquence, soit comme une condition d'arrêt d'une séquence. Lorsque Stop est
désactivé, les entrées logiques sont utilisées comme condition de démarrage pour
n'importe quel type de séquence. La sélection de Stop permet d'utiliser les entrées
logiques comme condition d'arrêt d'une séquence. La condition d'arrêt d'une séquence
n'est valide que pour une séquence de vitesse (SPEED) ou une séquence de couple
(TORQUE) lorsque la valeur de la temporisation dépasse 1600 ms.
POS :
HOLD :
sortie logique
sortie logique
lorsque le moteur
lorsque la position
franchit la position
est atteinte (fin de
de déclenchement
la trajectoire)
END :
Sortie logique à
la fin de la
séquence
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