Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation page 48

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Lorsque la protection de comptage du codeur est désactivée, le variateur vérifie uniquement que la
fréquence des impulsions codeur soit inférieur à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur La
fréquence maximale du codeur est calculée dans le variateur en fonction de la valeur des paramètres
!
Motor encoder resolution et Maximum speed. Dans ce cas, des bruits dans les impulsions codeur
d'une fréquence inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur peuvent provoquer des
mouvements incontrôlés du moteur pouvant représenter un danger pour l'opérateur et la machine.
Remarque : Dans la configuration TTL incremental encoder without HES, la procédure de calage du moteur
(Phasing) doit être renouvelée après un déclenchement du défaut Counting.
Pour la configuration Sin/Cos encoder:

Vérifier la valeur de tension de l'alimentation du codeur.

Vérififer que les branchements des blindages et des masses entre codeur, variateur et moteur soient
conformes aux recommendations du

Vérifier la forme des signaux A, B et R.
A
A/
B
B/
R
R/

Vérifier la valeur des paramètres Motor encoder resolution et Zero mark pitch.

Vérifier que le nombre d'impulsions codeur entre deux signaux de référence R successifs est égal à la valeur
du paramètre Motor encoder resolution multipliée par celle du paramètre Zero mark pitch. Si cette
condition n'est pas remplie, la protection de comptage du codeur doit être désactivée afin d'annuler le défaut
Counting. La protection de comptage du codeur peut être désactivée en mettant le paramètre Zero mark
pitch à 0.

Dans le cas d'un moteur linéaire avec uniquement un signal de référence R sur toute la course du moteur, le
paramètre Zero mark pitch doit être mis à 15. Dans ce cas, la protection de comptage du codeur vérifie que
la position du codeur mesurée garde toujours la même valeur lors que le signal de référence R est activé (pas
de dérive dans la mesure de position).
Lorsque la protection de comptage du codeur est désactivée, le variateur vérifie uniquement que la
fréquence d'impulsions du codeur soit inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur. La
fréquence maximale du codeur est calculée dans le variateur en fonction de la valeur des paramètres
!
Motor encoder resolution et Maximum speed. Dans ce cas, un bruit d'impulsions codeur à une
fréquence inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur peut générer des mouvements
incontrôlés du moteur dangereux pour l'opérateur et la machine.
Remarque : Dans la configuration Sin/Cos encoder without HES, la procédure de calage du moteur (Phasing)
doit être renouvelée après le déclenchement d'un défaut Counting.
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chapitre 4 du Guide d'Installation
Sens direct
XtrapulsCD1-pm.
A
A/
B
B/
R
R/
Sens inverse
Chapitre 6 : Elimination des défauts