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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
2 - ARCHITECTURE D'UN POSITIONNEUR
E/S logiques
Sequenceur
Interface
Profibus-DP
Moteur électrique
Moteur
Moteur
"brushless"
moteur synchrone
Résolveur
Codeur
Variateur
Boucle de courant
Régulateur de courant
Boucle de vitesse
Régulateur de vitesse
Boucle de position
Régulateur de position
Positionneur
Générateur de trajectoire
Bus de terrain
Profibus
Sous/hors asservissement
(Enable/Disable)
(Servo On/Off)
Chapitre 1 - Généralités
Générateur
Boucle de
de
position
trajectoire
Signal de
position
Appareil électrique qui transforme l'énergie électrique en mouvement
mécanique. Cette transformation est souvent réalisée par commutation des
courants. En général, le mouvement est rotatif mais il existe aussi des
moteurs linéaires.
Moteur électrique dont la commutation des courants est assurée par des
balais mécaniques.
ou
Moteur électrique sans balais mécaniques. La commutation des courants est
assurée par l'électronique, un capteur de position étant nécessaire dans ce
cas (résolveur, codeur, capteur à effet Hall...).
Capteur de position absolu sur un tour. Le résolveur est souvent utilisé sur
les moteurs "brushless" pour sa robustesse.
Capteur de position incrémental ou absolu. Le codeur est utilisé sur les
moteurs "brushless" pour sa précision.
Appareil électrique pour le pilotage de moteurs électriques. Il intègre aussi un
régulateur de courant, un asservissement de vitesse et un asservissement en
position.
Utilisée pour contrôler le courant du moteur. Le couple du moteur est en
général proportionnel à l'amplitude du courant.
Permet de contrôler la vitesse du moteur avec une consigne de vitesse.
Permet de contrôler la position du moteur.
Positionneur avec boucle de position et générateur de trajectoire permettant
d'effectuer des positionnements.
Génère un profil de vitesse (accélération, vitesse palier, décélération)
permettant d'effectuer du positionnement (position de départ -> position
d'arrivée).
Liaison numérique permettant l'échange des données en temps réel entre
différents appareils électriques. Les bus de terrain se caractérisent par un
niveau de protection et une correction d'erreur élevés et un temps de
communication prédictible.
Bus de terrain défini à l'origine par Siemens
le domaine de l'automatisme.
Lorsqu'un moteur est sous asservissement, il est sous le contrôle du
positionneur et les boucles d'asservissement sont fonctionnelles. Lorsqu'il est
hors asservissement, le moteur est libre et il n'y a pas de courant dans le
moteur.
Boucle de
Boucle de
vitesse
courant
Signal de
Signal de
courant
vitesse
. Ce bus est très répandu dans
®
Moteur
Capteur
de
position
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