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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
2.3.1 - Défaut "Busy"
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après la mise sous tension du positionneur, la procédure
d'AUTOTEST a échoué et le positionneur n'est pas en mesure de fonctionner. Vérifier que l'alimentation
puissance ne soit pas branchée avant l'alimentation auxiliaire 24 V.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence après une procédure de calage du moteur (Phasing) à la mise
sous tension (configuration Incremental encoder without HES), la procédure a échoué en raison d'une
cause externe et la valeur de phase calculée est erronée.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier les valeurs des paramètres moteur (Pole pairs et Phase order).
Vérifier que l'entrée ENABLE soit activée.
Vérifier que les entrées de fins de course ne soient pas activées.
Vérifier que le moteur ne soit pas bloqué et que l'axe soit libre pendant la procédure.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence après une procédure de calage du moteur (Phasing) à la mise
sous tension (configuration Incremental encoder without HES), la procédure a échoué en raison d'une
cause externe et la valeur de phase calculée est erronée.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier les valeurs des paramètres moteur (Pole pairs et Phase order).
Vérifier que l'entrée ENABLE soit activée.
Vérifier que les entrées de fins de course ne soient pas activées.
Vérifier que le moteur ne soit pas bloqué et que l'axe soit libre pendant la procédure.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après l'exécution de la commande AUTO-PHASING, c'est que
la procédure a échoué à cause d'un événement extérieur et les paramètres calculés sont incohérents.
rifier d'abord que l'entrée ENABLE soit bien activée. Vérifier ensuite que le moteur soit découplé de la charge
et que le mouvement de l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après l'exécution de la commande AUTO-TUNING, c'est que la
procédure a échoué à cause d'un événement extérieur et les paramètres calculés sont incohérents. Vérifier
d'abord que l'entrée ENABLE soit bien activée et que les fins de course ne soient pas activées. Vérifier
suite que l'axe du moteur soit découplé de la charge et ne soit pas bloqué pendant l'exécution de la procé-
dure.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence après exécution de la procédure COGGING TORQUE
ACQUISITION procedure, cela signifie que la procédure a échoué à cause d'un événement extérieur et que
l'acquisition du couple d'encoches n'est pas valable.
Vérifier que l'entrée ENABLE soit activée.
Vérifier que les entrées de fins de course ne soient pas activées.
Vérifier que le codeur délivre un top zéro par tour de moteur.
Vérifier que le moteur soit découplé de la charge et que son axe soit libre pendant la procédure.
Vérifier que la valeur de courant du moteur correspondant à l'effet du couple d'encoches soit inférieure à 5 %
du calibre de courant du variateur.
Ce défaut peut aussi survenir lors de l'exécution d'une procédure de recherche d'origine dont le "time out" est
trop faible.
2.3.2 - Défaut "EEPROM"
Vérifier la présence de la mémoire EEPROM sur son support (Attention au sens d'insertion).
Si le défaut persiste, la mémoire EEPROM n'est pas correctement initialisée (CHECKSUM) ou elle est incom-
patible avec la version de logiciel du positionneur.
Ce défaut peut survenir si l'on met le moteur sous asservissement pendant une sauvegarde de paramètres ou
pendant un transfert des séquences entre l'ordinateur et le positionneur.
Pour supprimer ce défaut, si c'est un défaut :
- dû aux paramètres, il faut renouveler le paramétrage du positionneur ainsi que la sauvegarde des
paramètres,
- dû aux séquences, il faut envoyer à nouveau les séquences dans le positionneur.
Chapitre 6 - Elimination des défauts
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