Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation page 5

XtrapulsCD1-pm - Guide d'utilisation
2.3 - Mouvements manuels ............................................................................................................ 31
2.4 - Commande du frein et mise hors asservissement du variateur ............................................. 31
2.5 - Profil de positionnement ......................................................................................................... 32
2.6 - Modulo de position ................................................................................................................. 33
2.7 - Entrées/sorties positionneur ................................................................................................... 33
2.8 - Second capteur ...................................................................................................................... 33
2.9 - Communication Profibus ........................................................................................................ 34
3 - EDITION D'UNE SEQUENCE ....................................................................................................... 34
3.1 - Séquence de recherche d'index (Homing) ............................................................................ 35
3.2 - Séquence de positionnement ................................................................................................ 36
3.3 - Séquence de vitesse .............................................................................................................. 37
3.4 - Séquence de couple ............................................................................................................... 38
3.5 - Séquence d'axe électrique ..................................................................................................... 39
3.6 - Enchaînement de séquences ................................................................................................. 39
3.7 - Sorties programmables .......................................................................................................... 41
3.8 - Entrées programmables ......................................................................................................... 41
4 - EXECUTION DU PROGRAMME .................................................................................................. 42
5 - LIMITATION DE VITESSE ............................................................................................................ 42
CHAPITRE 6 - ELIMINATION DES DEFAUTS .................................................................................... 44
1 - DIAGNOSTICS .............................................................................................................................. 44
1.1 - LEDs de défauts du positionneur XtrapulsCD1-pm ............................................................... 44
1.2 - Remise à zéro d'un défaut ...................................................................................................... 44
2 - DETECTION DES DEFAUTS ........................................................................................................ 44
2.1 - Défaut système ....................................................................................................................... 44
2.2 - Défauts non mémorisés .......................................................................................................... 44
2.3 - Défaut memorisés .................................................................................................................. 44
3 - DYSFONCTIONNEMENTS .......................................................................................................... 49
3.1 - Pas de réaction moteur .......................................................................................................... 49
3.2 - Mise sous tension mais pas de couple ................................................................................... 50
3.3 - Blocage de l'axe ou oscillations alternées ou rotation à vitesse max .................................... 50
3.4 - Rotation discontinue du moteur avec des positions à couple nul .......................................... 50
3.5 - Fortes crépitations dans le moteur à l'arrêt ............................................................................ 50
3.6 - Fort bruit dans le moteur à l'arrêt et en rotation ..................................................................... 50
3.7 - Séquence non exécutée ......................................................................................................... 50
4 - SERVICE ET MAINTENANCE ...................................................................................................... 50
ANNEXE ................................................................................................................................................ 51
1 - STRUCTURE DU REGULATEUR ................................................................................................ 51
2 - UTILISATION DE LA LIAISON SERIE .......................................................................................... 52
2.1 - Généralités ............................................................................................................................. 52
2.2 - Liste des instructions .............................................................................................................. 53
3 - UTILISATION DU TERMINAL VT 100 ........................................................................................... 56
3.1 - Configuration .......................................................................................................................... 56
3.2 - Utilisation du terminal ............................................................................................................. 56
3.3 - Affichage des défauts ............................................................................................................ 58
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