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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Dir
Switch Homing avec détection du switch.
Zero
Home
Reset
Schéma de représentation de la recherche d'index :
Recherche du switch (vitesse programmée)
Démarrage
Si Switch = 1 et Zéro = 1 ou Home = 1, la vitesse peut être inversée par la détection du switch ou par une
fin de course.
Dans la configuration Switch = 0 et Zero = 1 et si la fin de course dans le sens de la recherche est activée, la
recherche d'index ne peut pas être exécutée lors du démarrage de la séquence de recherche d'index.
Schéma de représentation de la recherche d'index avec switch uniquement :
Recherche du switch (vitesse programmée)
Démarrage
Lorsque la séquence 0 contient une procédure de recherche d'index lors de la mise sous tension, aucune autre
séquence ne peut être exécutée avant la séquence 0.
3.2 - Séquence de positionnement
Une séquence de positionnement est définie par :
- la position à atteindre (absolue ou relative),
- la vitesse de mouvement,
- le temps d'accélération,
- le temps de décélération.
La limite supérieure de la valeur de consigne de position (absolue ou relative) est :
16
+ 2
x (valeur du paramètre de la résolution de position) - 1
La limite inférieure de la valeur de consigne de position (absolue ou relative) est :
16
- 2
x (valeur du paramètre de la résolution de position)
Les paramètres de temps d'accélération et de décélération définissent le temps par rapport à la valeur du
paramètre de vitesse maximale. Lorsque la vitesse de déplacement est inférieure à la vitesse maximale, les
temps d'accélération et de décélération de la trajectoire sont proportionnellement réduits afin de maintenir les
mêmes valeurs d'accélération et de décélération.
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Sens de recherche : 0 pour le sens positif et 1 pour le sens négatif.
Homing avec détection du top zéro.
Ce paramètre permet de revenir à la position d'origine (inversion du déplacement) ;
sinon, le moteur sera stoppé après freinage.
Chargement de la valeur de RAZ de position dans le compteur de position à la
position d'origine.
Retrait du switch
(vitesse/4)
Retour à la position
d'origine (vitesse/4)
Détection du switch
Positionnement sur l'origine
(top zéro)
1er top zéro en dehors du
switch
Détection du switch
(position d'origine)
Charge la valeur de RAZ de position
dans le compteur de position
Chapitre 4 – Programmation
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