Manuels Connexes pour Infranor CDK-1 CANopen
Sommaire des Matières pour Infranor CDK-1 CANopen
- Page 1 SERVO DRIVES & MOTION CONTROL CD1-k Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Variateur CANopen CD1-k ® INFRANOR...
- Page 2 Après la mise hors tension du module, attendre 5 minutes avant d’effectuer toute manipulation sur le variateur. Les variateurs INFRANOR sont construits pour être protégés au mieux contre les risques de décharge électrostatiques. Toutefois, certains composants sont particulièrement sensibles et peuvent être détériorés. Il y a lieu de «...
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Page 3: Table Des Matières
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Sommaire PAGE SOMMAIRE................................3 CHAPITRE 1 : GENERALITES..........................4 1 - INTRODUCTION............................. 4 2 - ARCHITECTURE DU VARIATEUR ......................... 5 CHAPITRE 2 : MISE EN ŒUVRE........................... 6 1 - INSTALLATION DU LOGICIEL DE PARAMETR .................. -
Page 4: Chapitre 1 : Généralités
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Chapitre 1 : Généralités 1 - INTRODUCTION Les modules CD1-k avec interface « CANopen » sont des variateurs à commande PWM sinusoïdale destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur résolveur transmetteur. Deux présentations sont disponibles : Présentation mono axe version 230 Vac et version 400 / 480 Vac. -
Page 5: Architecture Du Variateur
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 2 - ARCHITECTURE DU VARIATEUR Régulateur Régulateur Interface Régulateur Moteur CANopen position vitesse courant Mesures courant Mesure de Mesure de position vitesse Résolveur Organe électrique qui transforme l'énergie électrique en mouvement Moteur électrique mécanique. -
Page 6: Chapitre 2 : Mise En Œuvre
CD1-k. Consulter le site Web www.infranor.fr pour charger le logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup ». 2 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU VARIATEUR La configuration standard du variateur correspond à l’adaptation au moteur MAVILOR (Rapport de transformation égal à... -
Page 7: Mise En Route Et Reglage Du Variateur
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 4 – MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR Ce chapitre concerne la procédure de mise en route par l’intermédiaire du logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup ». • Connecter la liaison série RS232 entre le PC et le variateur. •... -
Page 8: Vitesse Maximale De L'application
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Note : Si les paramètres «Number of pole pairs», «Phase order» et « Resolver offset» sont connus, ces derniers peuvent être rentrés manuellement, le calcul de ces paramètres par le lancement de la procédure «... - Page 9 CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I t) atteint la valeur du courant nominal, la protection I t limite le courant délivré par le variateur à cette valeur. Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe bloqué) est représenté...
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Page 10: Reglage D'asservissement
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe bloqué) est représenté sur la figure ci-dessous. Courant variateur t1 = Clignotement t2 = Limitation courant Courant max. -
Page 11: Reglage Du Regulateur Avec Charge Verticale
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 4.3.2 - REGLAGE DU REGULATEUR AVEC CHARGE VERTICALE Dans le cas d'un axe avec un couple de charge entraînant (charge verticale par exemple) on procèdera de la manière suivante : Sélectionner le mode de limitation de courant « Limiting ». Initialiser les gains de la boucle de vitesse correspondant au moteur à... -
Page 12: Chapitre 3 : Caractéristiques Fonctionnelles
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Chapitre 3 : Caractéristiques fonctionnelles 1 - ENTREES LOGIQUES 1.1 - ENTREE « INHIBIT » En cours de fonctionnement, l’activation de l’entrée « Inhibit » entraîne la décélération de l’axe ; en fin de décélération, le moteur est automatiquement mis hors asservissement. -
Page 13: Commande De Frein
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 2 - COMMANDE DE FREIN Le variateur CD1-k dispose d'une commande pour le pilotage de frein « à manque de courant ». La commande de frein est activée (relais ouvert) ou désactivée (relais fermé) suivant l'état sous/hors asservissement du variateur. -
Page 14: Chapitre 4 : Communication Canopen
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Chapitre 4 : Communication CANopen Pour la mise en œuvre du protocole « CANopen » veuillez vous reporter au manuel « Profil de communication CANopen ». Chapitre 4 – Communication CANopen... -
Page 15: Chapitre 5 : Elimination Des Défauts/Maintenance
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Chapitre 5 : Elimination des défauts/Maintenance 1 - DEFAUTS 1.1 - DEFAUT SYSTEME Si la LED « SYS » est allumée à la mise sous tension du variateur, la carte logique est hors service. •... - Page 16 CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1.3.2 - DEFAUT "EEPROM" • Vérifier la présence de la mémoire EEPROM paramètres sur son support (Attention au sens d'insertion). • Si le défaut persiste, la mémoire EEPROM peut ne pas être correctement initialisée (CHECKSUM) ou peut être incompatible avec la version de logiciel du variateur.
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Page 17: Raz Des Defauts
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1.3.9 - DEFAUT "OFFSET COURANT " Si le défaut « Offset courant » apparaît lors de la mise sous tension du variateur, c’est que la procédure de compensation de l’offset a échoué ; le variateur n’est pas en mesure de fonctionner. Ce défaut n’est pas effaçable. -
Page 18: Service Et Maintenance
CD1-k – Guide d’utilisation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 4 - SERVICE ET MAINTENANCE Lors du remplacement d'un variateur sur une machine, procéder de la manière suivante : • vérifier que le calibre Tension/Courant et la configuration hardware du nouveau variateur soient identiques à ceux du module à...