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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
2.6 - Modulo de position
CLR input enable : lorsque cette fonction est activée (cochée), elle permet d'utiliser l'entrée INDEX pour ré-
initialiser le compteur de position : lors du passage inactif-actif de ce signal, la valeur du paramètre Clear
position est chargée dans le compteur de position.
Reset counter/Modulo : cette fonction permet de remettre à 0 le compteur de position lorsque celui-ci atteint une
valeur pré-définie. Si la valeur est mise à 0, cette fonction n'est pas activée.
Forward : lorsque la fonction Reset counter/Modulo est activée, si Forward est sélectionné (coché), le moteur
ne se déplace que dans le sens positif pour un déplacement absolu inférieur à la valeur du paramètre Reset
counter. Lorsque la fonction Reset counter/Modulo est activée, si Forward n'est pas sélectionné (non coché),
pour un déplacement absolu inférieur à la valeur du paramètre Reset counter parameter, le moteur suit le trajet
le plus court (quel que soit le sens de rotation du moteur).
2.7 - Entrées/sorties positionneur
Profibus / Hardware inputs : définit la configuration des entrées START, STOP et IN1 à IN6. En mode de
fonctionnement autonome (sans PROFIBUS), Hardware doit être sélectionné pour toutes les entrées.
Inputs polarity : définit la polarité des entrées optocouplées START, STOP et IN1 à IN8 : un signal qui n'est pas
coché d'un X correspond à une entrée 24 V active.
Sequence control : les entrées IN1 à IN7 peuvent être utilisées pour sélectionner des séquences (cochées d'un
X dans le logiciel PC). 128 séquences au maximum peuvent être sélectionnées de cette manière via les entrées
IN1 à IN7 (en code binaire). Les autres entrées peuvent être utilisées pour la condition de démarrage.
Output polarity : définit la polarité des sorties optocouplées SEQ, POS, SPEED, OK, OUT1 à OUT8 : un signal
qui n'est pas coché d'un X dans le logiciel PC correspond à une sortie 24 V active.
Output pulse : les sorties OUT1 à OUT8 peuvent être définies comme sorties d'impulsion (cochées d'un X dans
le logiciel PC) dont la durée est définie par le paramètre Output pulse duration (1 à 16000 ms).
Minimum SEQ pulse : lorsqu'elle est activée, cette fonction définit la durée minimale de la sortie SEQ. Cette
fonction est utile pour la détection d'une séquence de courte durée.
InPos window : lorsqu'elle est activée, cette fonction définit la fenêtre de position à l'intérieur de laquelle la sortie
POS est activée : fenêtre = position d'arrivée +/- la valeur programmée. Ce paramètre n'est valide que pour une
séquence de positionnement. Si cette fonction n'est pas activée, la sortie POS est activée à la fin de la trajectoire
de position, indépendamment de la valeur de position réelle.
Digital CAM : lorsqu'elle est activée, cette fonction active la sortie logique OUT1 lorsque le moteur passe une
zone définie par les positions P1 et P2.
Sortie OUT1
Position P1
Position P2
Position du moteur
2.8 - Second capteur
Position scaling factor (numerator / denominator) : ce paramètre permet de modifier la valeur de résolution de
la position sur l'entrée du second capteur pour les applications avec axe électrique ou les applications avec signal
de retour de second capteur.
Reverse position : la sélection de cette commande permet d'inverser le sens de comptage sur l'entrée du
second capteur.
Pulse interpolation : cette commande est sélectionnée lorsque le second capteur est un codeur de type SinCos.
Chapitre 4 – Programmation
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