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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
REMARQUE 2
2
Le signal I
t du variateur peut être visualisé sur l'oscilloscope digital en sélectionnant le signal I
Channel. Les valeurs de seuil du signal I
manière suivante :
Seuil de limitation du courant (%) = Rated current (%)
Rated Current (%) = 100 x Rated Current (A) / Calibre courant variateur (A)
La valeur correspondante de courant efficace du variateur peut être calculée au moyen de la formule suivante :
Courant efficace variateur (A) = valeur du signal I
7.7.2 - Fonctionnement de la limitation de courant en mode "LIMITING"
Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I
clignote sur la face avant du variateur (t1 dans le diagramme). Lorsque le courant efficace (I
dessous de 85 % du courant nominal, le clignotement est inhibé.
Lorsque le courant de sortie efficace (I²t) du variateur atteint la valeur du courant nominal, la protection I²t limite le
courant de sortie du variateur à cette valeur (t2 dans le diagramme).
Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe
bloqué) est représenté sur la figure ci-dessous.
Courant de sortie variateur
Courant max.
Courant nominal
La durée du courant maximum avant le déclenchement du clignotement (t1 - t0) et avant limitation au courant
nominal (t2 - t0) est calculée de la même manière qu'en mode Fusing.
8 - REGLAGE DE LA BOUCLE D'ASSERVISSEMENT
8.1 - Paramètres du régulateur
La procédure Auto-tuning identifie les caractéristiques du moteur et de la charge et calcule les paramètres du
régulateur vitesse/position.
En mode vitesse P et PI, seuls les gains du régulateur vitesse sont calculés.
2
En mode vitesse PI
, le gain proportionnel du régulateur de position est aussi calculé. Cependant, les gains
Feedforward du régulateur de position sont tous initialisés à 0.
En mode Position, tous les gains du régulateur de vitesse et du régulateur de position sont calculés.
Remarque : La stabilité de la boucle de position peut être testée en mode vitesse de type PI
Feedback sont identiques au mode Position.
L'utilisateur a la possibilité de sélectionner la bande passante (Low, Medium et High) ainsi que le type de filtre
(standard, antiresonance ou max. stiffness).
La procédure Auto-tuning peut être exécutée avec moteur hors asservissement ou sous asservissement (cas
d'une charge verticale par exemple
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
2
t, pour le mode de protection décrit ci-dessus, sont calculées de la
2
/ 50
2
t (%) x 50
2
t) atteint 85 % du courant nominal, la LED rouge ERROR
t2
t0
t1
(cf. § 8.2 de ce
chapitre).
1/2
x Calibre courant variateur (A) / 100
t1 = clignotement
t2 = limitation du courant
temps
2
t du menu
2
t) descend en-
2
car les gains
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