Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation page 55

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Absolute move
Instruction MP
Paramètres Position absolue
Conditions Les signaux Enable et Run doivent être activés.
Remarque
Unité Voir "Modify position of a sequence".
Speed (absolute move)
Instruction DS
Définit la vitesse pour un mouvement absolu (MP).
Paramètres Vitesse
Conditions
Note Ce paramètre est sauvegardé dans la mémoire du positionneur. Lorsque la valeur du paramètre
Maximum speed est modifiée, la valeur de ce paramètre est mise à l'échelle
proportionnellement.
Unité tr/min.
Acceleration (absolute move)
Instruction DA
Définit l'accélération pour un mouvement absolu (MP).
Paramètres Temps d'accélération
Conditions
Remarque Les paramètres Acceleration time et Deceleration time définissent le temps par rapport à la
valeur du paramètre de vitesse maximale (Maximum speed). Lorsque la vitesse de
déplacement est inférieure à la vitesse maximale, les temps d'accélération et de décélération de
la trajectoire sont proportionnellement réduits.
Ce paramètre est sauvegardé dans la mémoire du variateur.
Unité Milliseconde
Deceleration (absolute move)
Instruction DD
Définit la décélération pour un déplacement absolu (MP).
Paramètres Temps de décélération
Conditions
Remarque Les paramètres Acceleration time et Deceleration time définissent le temps par rapport à la
valeur du paramètre de vitesse maximale (Maximum speed). Lorsque la vitesse de
déplacement est inférieure à la vitesse maximale, les temps d'accélération et de décélération de
la trajectoire sont proportionnellement réduits.
Unité Milliseconde
Stop
Instruction SOFF
Paramètres
Conditions
Remarque Stoppe tous les mouvements, excepté JOG.
Software Enable
Instruction MA
Paramètre Pas de paramètre
Condition Entrée ENABLE active et positionneur en mode local (mode de fonctionnement Profibus
sélectionné et commande Profibus désactivée).
Remarque Cette fonction n'est pas opérationnelle en mode de fonctionnement Stand-alone.
Software Disable
Instruction AR
Paramètre Pas de paramètre.
Condition Positionneur en mode local (mode de fonctionnement Profibus sélectionné et commande
Profibus désactivée)
Remarque Cette fonction n'est pas opérationnelle en mode de fonctionnement Stand-alone.
Annexe
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