Limite De Position Et Sécurité - Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Enable second sensor feedback : le choix de cette commande permet d'utiliser le second capteur de position
(codeur ou résolveur) pour fermer la boucle de position du variateur. Lorsque cette commande n'est pas
sélectionnée, la boucle de position du variateur utilise le capteur de position du moteur (résolveur ou codeur) pour
le signal de retour.
2.2 - Limite de position et sécurité
Following error threshold : définit le seuil de déclenchement de l'erreur de traînage. Il est important de régler
correctement cette valeur pour obtenir une bonne protection. Cette valeur peut-être adaptée de la manière
suivante :
1 - Faire tourner le moteur avec les cycles de fonctionnement requis et mesurer le seuil de l'erreur de traînage
maximale :
- soit au moyen de l'oscilloscope du logiciel de paramétrisation,
- soit en réduisant la valeur du seuil de l'erreur de traînage jusqu'au déclenchement du défaut.
2 - Fixer ensuite le seuil de l'erreur de traînage à cette valeur avec une marge de 30 ou 50 %.
Exemple :
Réglage du seuil de l'erreur de traînage sur un axe avec :
- Résolution de la position = 5000.
- Erreur de traînage maximale mesurée par oscilloscope = 164.
Le seuil est fixé à 246 (marge = 50 %).
Remarque : Dans le logiciel de paramétrage PC, si le nombre de décimales est fixé à 3, la valeur à entrer est de
0,246.
Following error detection mode : définit le mode de fonctionnement de la protection contre l'erreur de traînage
de l'axe.
Lorsque Absolute est sélectionné, la protection contre l'erreur de traînage fonctionne de la manière suivante :
Erreur de
position
mesurée
La valeur de l'erreur de position mesurée est comparée en permanence avec la valeur du paramètre Following
error threshold. Lorsque l'erreur de position mesurée dépasse la valeur du paramètre Following error
threshold, l'erreur de traînage de position est déclenchée. Cette configuration est utilisée dans des applications
exigeant une erreur de traînage minimale.
Lorsque Relative to dynamic model est sélectionné, la protection contre l'erreur de traînage fonctionne de la
manière suivante :
Référence
de position
Erreur de position
mesurée
30
Seuil de
l'erreur de
traînage
Valeur
absolue
Erreur de position
Modèle de boucle
de position
Erreur de traînage
de la position
Comparateur
Seuil de
l'erreur de
théorique
traînage
-
Valeur
absolue
+
Erreur de traînage
de la position
Comparateur
Chapitre 4 – Programmation