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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
1 - INTRODUCTION
Les positionneurs XtrapulsCD1-pm avec interface Profibus sont
commande PWM sinusoïdale destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position.
De présentation monoaxe, le variateur XtrapulsCD1-pm est un module autonome comprenant alimentation et
filtres secteur. Il est disponible en deux versions d'alimentation directe réseau : 230 Vac et 400/480 Vac.
Le positionneur XtrapulsCD1-pm génère lui-même la trajectoire de positionnement et est destiné aux applications
de positionnement d'axe. Jusqu'à 128 séquences de commande incluant la prise d'origine de l'axe, le
déplacement relatif ou absolu, le fonctionnement en profil de vitesse, l'axe électrique et la régulation de couple
peuvent être programmées et combinées pour résoudre divers types d'applications. La capacité d'enchaînement
des séquences permet de définir des macro-séquences pour applications complexes : il est possible d'enchaîner
plusieurs séquences de commande afin qu'elles soient automatiquement exécutées les unes après les autres.
Les séquences de commande sont pré-programmées. La programmation de l'application consiste donc
simplement à initialiser les paramètres de la séquence avec les valeurs souhaitées. Une séquence de commande
peut ainsi être sélectionnée en utilisant les entrées logiques programmables et son exécution est lancée par
l'entrée logique START. Le positionneur XtrapulsCD1-pm fonctionne soit en mode autonome, soit en connexion
avec une commande numérique (en mode PROFIBUS).
Les divers modes de fonctionnement sont sélectionnés par micro-switches accessibles à l'utilisateur.
1.1 - Mode Profibus avec adressage software
Ce mode est activé par la sélection 00 des micro-switches.
Ce mode de fonctionnement est entièrement compatible avec celui du positionneur CD1-p.
L'adresse Profibus du positionneur est sauvegardée dans une mémoire non volatile (EEPROM). Cette EEPROM
peut être modifiée par Profibus (message Set_Slave_Add) par un Profibus "maître" de catégorie 2. La nouvelle
adresse sera sauvegardée automatiquement.
1.2 - Mode Profibus avec adressage hardware
Ce mode est activé par les sélections 01 à 7D des micro-switches (adresse Profibus valable pour un esclave : 3 à
125).
Dans ce mode, l'adresse du variateur est définie par l'état des micro-switches status et non par la liaison série ou
par Profibus.
La modification de l'adresse par Profibus reste toujours possible mais l'adresse prise en compte à la prochaine
mise sous tension est toujours celle définie par micro-switches de sélection.
1.3 - Mode autonome
Ce mode est activé par les combinaisons 7E et 7F des micro-switches de sélection :
La combinaison 7E correspond au mode autonome avec VT100.
La combinaison 7F correspond au mode autonome sans VT100.
Dans ce mode, Profibus n'est pas utilisé. Le fonctionnement du positionneur est géré par les entrées START,
STOP, IN1 à IN6 ainsi que par les sorties SEQ, POS, SPEED, OUT1 à OUT4.
L'entrée ENABLE met le positionneur sous/hors asservissement. Celui-ci ne peut pas être mis sous/hors
asservissement par la liaison série RS-232 ou par Profibus. Par conséquent, les réglages du positionneur
(autophasing, autotuning, cogging torque acquisition...) ne doivent pas être effectués en mode autonome.
En mode autonome, le temps de retard du frein par rapport à la mise sous/hors asservissement n'est pas possible
non plus.
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Chapitre 1 - Généralités
des modules variateurs numériques à
Chapitre 1 - Généralités
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