Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation page 54

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Modify deceleration of a sequence
Instruction YD
Paramètres 1er paramètre : numéro de la séquence.
2e paramètre : temps de décélération.
S'il n'y a pas de second paramètre, le variateur renvoie le temps de décélération effectif de la
séquence (1er paramètre).
Conditions Cette instruction ne peut être envoyée que si aucune séquence n'est exécutée.
La séquence doit exister.
Unité Milliseconde
Gamme 16 ms - 16000 ms
Remarque Les paramètres Acceleration time et Deceleration time définissent le temps par rapport à la
valeur du paramètre de vitesse maximale (Maximum speed). Lorsque la vitesse de
déplacement est inférieure à la vitesse maximale, les temps d'accélération et de décélération de
la trajectoire sont proportionnellement réduits.
Execution of a sequence
Instruction GO
Paramètres 1er paramètre: numéro de la séquence.
Conditions Cette instruction ne peut être envoyée que si aucune séquence n'est exécutée.
Le signal "Enable" doit être activé.
Les entrées "Stop" doivent être désactivées.
La séquence doit exister.
Remarque Cette instruction exécute une séquence (avec un paramètre comme numéro de séquence)
indépendamment de l'état des entrées logiques.
Position feedback
Instruction PF
Paramètres Aucun
Conditions Lecture seule.
Remarque Cette instruction lit la position du moteur.
Unité Voir "Modify position of a sequence".
Inputs/Outputs status
Instruction IO
Paramètres Aucun
Conditions Lecture seule.
Remarques Cette instruction lit l'état des entrées et sorties logiques :
- le bit SEQ indique que le positionneur est en train d'exécuter une séquence.
- une séquence peut être exécutée lorsque le bit STOP n'est pas activé (égal à 0) ainsi que
lorsque la protection de la première séquence (HOME) est désactivée.
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bit signification
0 START
1 STOP
8 SEQ
9 POS
10 SPEED
16 IN1
17 IN2
18 IN3
19 IN4
20 IN5
21 IN6
22 IN7
23 IN8
24 OUT1
25 OUT2
26 OUT3
27 OUT4
28 OUT5
29 OUT6
30 OUT7
31 OUT8
Annexe