Manuels Connexes pour Infranor CD1-k
Sommaire des Matières pour Infranor CD1-k
- Page 1 CD1-k Guide d’installation SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Variateur CANopen ® INFRANOR CD1-k...
- Page 2 Après la mise hors tension du module, attendre 5 minutes avant d’effectuer toute manipulation sur le variateur. Les variateurs INFRANOR sont construits pour être protégés au mieux contre les risques de décharge électrostatiques. Toutefois, certains composants sont particulièrement sensibles et peuvent être détériorés. Il y a lieu de se relier à...
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Page 3: Table Des Matières
1.1 - MODULE VARIATEUR MONOAXE CD1-k-230/I ..............7 1.2 - MODULE VARIATEUR MONOAXE CD1-K-400/I..............7 1.3 - MODULE VARIATEUR 3-AXES CD1-k-400/14 P3..............8 1.4 - CARACTERISTIQUES COMMUNES AUX MODELES CD1-k-230/I, CD1-k-400/I et CD1-k- 400/14 P3............................9 2 - ENCOMBREMENTS ........................11 2.1 - VARIATEURS MONOAXES CD1-k-230/I CD1-k-400/I............ - Page 4 2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE..............27 2.2 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS ............28 2.3 - VUE DE CONNEXION POUR CD1-K-400/30 ET 45 A............29 2.4 - CABLES MOTEUR ET RESOLVEUR ..................30 2.5 - CABLES LIAISON SERIE ET CABLES DE COMMUNICATION CAN........
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Page 5: Chapitre 1 - Généralités
CD1-k – Guide d’installation Chapitre 1 - Généralités 1 - INTRODUCTION Les modules CD1-k avec interface CANopen sont des variateurs à commande PWM sinusoïdale destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur résolveur transmetteur. Deux présentations sont disponibles : Présentation monoaxe version 230 Vac et version 400 / 480 Vac. -
Page 6: Reference Aux Normes Applicables : Ul
CD1-k – Guide d'installation 2.3 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES : UL La gamme de variateurs CD1-k a été certifiée " Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui concerne le diélectrique. Ce produit a été évalué conformément : à... -
Page 7: Chapitre 2 - Spécifications
CD1-k – Guide d’installation Chapitre 2 - Spécifications 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 1.1 - MODULE VARIATEUR MONOAXE CD1-k-230/I Tension d'alimentation de puissance direct réseau 230 Vac +10 % -15 % monophasé ou triphasé 50 à 60 Hz Tension d'alimentation auxiliaire isolée logique et... -
Page 8: Module Variateur 3-Axes Cd1-K-400/14 P3
20.0 230x288x110 20 A 5 kA 1.3 – MODULE VARIATEUR 3-AXES CD1-k-400/14 P3 Tension d'alimentation de puissance direct réseau 400 à 480 Vac +10 % -15 % triphasé régime de neutre TN ou TT 50 à 60 Hz (tension phase/terre doit être équilibrée) -
Page 9: Caracteristiques Communes Aux Modeles Cd1-K-230/I, Cd1-K-400/I Et Cd1-K-400/14 P3
CD1-k – Guide d’installation 1.4 - CARACTERISTIQUES COMMUNES AUX MODELES CD1-k-230/I, CD1-k-400/I et CD1-k-400/14 P3 Boucles de régulation : courant, vitesse Numériques et position Filtre secteur sur l’alimentation puissance Intégré dans le variateur Filtre de mode commun sur l’alimentation auxiliaire Intégré dans le variateur Filtre de mode commun sur l’alimentation... - Page 10 Normes électriques des machines industrielles : - EN 60204.1 : diélectrique 1500 Vac/1min courant de fuite > 30 mA (filtres EMI). La gamme de variateurs CD1-k a été certifiée " Listed" Conformité aux normes : homologation "UL". suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui concerne le Blindage 360°, équipotentialité...
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Page 11: Encombrements
CD1-k – Guide d'installation 2 - ENCOMBREMENTS 2.1- VARIATEURS MONOAXES CD1-k-230/I CD1-k-400/I 2 vis M4 Module / Cote (mm) CD1-k-230 / I CK1-k-400/1.8 à 7.2 CD1-k-400 / 14 CD1-k-400 / 30 et 45 278,50 Chapitre 2 - Spécifications... -
Page 12: Variateur 3 Axes Cd1-K-400/14 P3
CD1-k – Guide d'installation 2.2 – VARIATEUR 3 AXES CD1-k-400/14 P3 39,5 NODE ID BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 NODE ID BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 NODE ID BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8... -
Page 13: Variateur Cd1-K-400/30 Et 45
CD1-k – Guide d’installation 2.3 - VARIATEUR CD1-k-400/30 et 45 4 vis M4 25.00 60.00 110.00 Terre RS 232 RS 232 NODE ID NODE ID BAUD BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8... -
Page 14: Resistance De Decharge Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200 Et Dp 33/280
CD1-k – Guide d'installation 2.4 – RESISTANCE DE DECHARGE dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200 et dp 33/280 DIMENSIONS dp 50/200, dp 100/100 et dp 200/100 dp 33/280 Cote A 157 mm 290 mm Cote B 145 mm 278 mm... -
Page 15: Chapitre 3 - Entrées-Sorties
CD1-k – Guide d’installation Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS 1.1 - VARIATEURS MONOAXE CD1-k-230-I ET CD1-k-400-I INFRANOR SERVO-DRIVE & MOTION CONTROL Terre SENSOR X1 Capteur Résolveur I / O X2 Entrées-sorties X7 Interface CAN Commutateur Fonction... -
Page 16: Variateur 3 Axes Cd1-K-400 P3
CD1-k – Guide d'installation 1.2 - VARIATEUR 3 AXES CD1-k-400 P3 Axe 1 Axe 2 SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Axe 3 CD1 k Chapitre 3 - Entrées-Sorties... -
Page 17: Variateur Cd1-K-400/30 Et 45
CD1-k – Guide d’installation 1.3 – VARIATEUR CD1-k-400/30 et 45 Terre RS 232 RS 232 NODE ID NODE ID BAUD BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 RS 232 RS 232... -
Page 18: Adressage Variateur - Selection De La Vitesse De Transmission
CD1-k – Guide d'installation Remarques : L’apparition d’un quelconque de ces défauts à l’exception du défaut « Absence tension puissance» entraîne : - la mise hors asservissement du variateur, - la commande du frein moteur, - l’ouverture du contact de relais AOK. Ce relais doit être câblé comme indiqué au chap. -
Page 19: Connecteur Capteur : X1
CD1-k – Guide d'installation 4- CONNECTEUR CAPTEUR : X1 CONNECTEUR SUB D 15 POINTS FEMELLE COMMUN AUX MODÈLES CD1-k-230-I, CD1-k-400-I, CD1-k- 400-14-P3 FONCTION REMARQUE Repiquage des blindages Si pas de reprise 360° sur le connecteur TC (Sonde température) Si capteur T° moteur câblé en X1 TC (Sonde température) -
Page 20: Specification De La Sortie Logique « Aok » Sur Relais
+24 V externe 10 kOhms 330 Ohms Driver 0 V externe 6 - CONNECTEURS CAN-OPEN : X6 ET X7 CONNECTEURS SUB D 9 POINTS MÂLE ET FEMELLE COMMUNS AUX MODÈLES CD1-k-230-I, CD1-k-400- I, CD1-k-400-14-P3 SIGNAL DESCRIPTION CAN-L Ligne CAN-L (dominant low) -
Page 21: Connecteur Alimentation Auxiliaire Et Frein : X8
9- CONNECTEUR PUISSANCE : X9 POUR MODELES MONOAXE CD1-k-230 V et CD1-k-400 V UNIQUEMENT CD1-k-230/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 5,08 mm. CD1-k-400/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 7,62 mm. Couple de serrage des vis des connecteurs : 0,5 Nm. -
Page 22: Connecteur Puissance : X10
Référence de potentiel réuni à la terre l’alimentation 24 Vdc 13 – CONNEXION DE LA RESISTANCE DE DECHARGE POUR LE MODELE 3 AXES CD1-K-400-P3 Deux fils de 300 mm de long permettent de connecter la résistance de décharge dp 33/280 (33 Ω/280 W). -
Page 23: Chapitre 4 - Connexions
230 Vac L1 R PU puissance Résistance de décharge Résistance dp * Résistance de décharge de décharge * CD1-k-230/I : 100 ohms / 100 W 230 Vac R Réseau Monophasé 230 Vac 230 Vac S 230 Vac R PU Terre... -
Page 24: Variateur Cd1-K-400/I
Terre CD1-k-400/1.8 à 7.2 : dp 200/100 CD1-k-400/14 : dp 50/200 CD1-k- 400/30 et 45 : dp 33/280 Disjoncteur courbe D (1) ATTENTION ! Imax = 100 mA (cf. Spécifications sortie AOK) I1s = 10 x In ** 10 A pour I < ou = 14 A... -
Page 25: Variateur Cd1-K-400/14 P3
CD1-k – Guide d'installation 1.3 - VARIATEUR CD1-k-400/14 P3 CD1-k-400/14 P3 RESOLVEUR TC moteur TC moteur AOK (1) AOK/ R ENABLE Retour ENABLE résolveur Index Référence 24 V Référence résolveur Capture Limitation vitesse Terre MOTEUR lente Terre X6, X7 Phase U moteur... -
Page 26: Branchement Liaison Serie
G ND La consommation du variateur monoaxe CD1-k- est de 320 mA sous 24 Vdc. Ainsi, une batterie de 24 V et 30 A/h peut maintenir le variateur sous tension durant un long week-end de 3 jours. Cette méthode de sauvegarde est très intéressante pour sauvegarder l’initialisation de la machine et la position de l’axe même en... -
Page 27: Imperatifs De Cablage
CD1-k – Guide d’installation 2 - IMPERATIFS DE CABLAGE (suivant normes EN61000.4-2-3-4-5 et EN55011 - voir schéma "Reprise de blindage sur les connecteurs" chapitre 4, paragraphe 2.2). 2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE ATTENTION ! Chaque élément conducteur de potentiel doit être blindé. Plusieurs conducteurs de potentiel circulant dans un même cheminement doivent être torsadés et blindés. -
Page 28: Reprise De Blindage Sur Les Connecteurs
CD1-k – Guide d'installation 2.2 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS REGLE Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble. Exemple pour le modèle monoaxe : Scotch cuivre autocollant si nécessaire pour augmenter artificiellement le diamètre... -
Page 29: Vue De Connexion Pour Cd1-K-400/30 Et 45 A
CD1-k – Guide d’installation 2.3 - VUE DE CONNEXION POUR CD1-K-400/30 ET 45 A Br + Br + Br - Br - Chapitre 4 - Connexions... -
Page 30: Cables Moteur Et Resolveur
CD1-k – Guide d'installation 2.4 - CABLES MOTEUR ET RESOLVEUR Les moteurs et résolveurs sont reliés à la terre par leur carcasse. Les entrées de câble doivent se faire par des prises métalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360°". -
Page 31: Premiere Mise Sous Tension Du Variateur
33/280 pour les calibres 30 et 45 A et modèle 3 axes 400/P3. Toute valeur de résistance de décharge inférieure à 200 ohms pour le variateur CD1-k-400/1.8 à 7.2 A entraînera des dégâts irréversibles sur le système de décharge. -
Page 32: Alimentation Puissance Et Calibre Fusibles Ul
5000 Aeff sous une tension de 480 V, lorsqu’elle est protégée par un fusible agréé UL, de type RK5. Pour les variateurs CD1-k-400/I, le calibre du fusible doit correspondre au tableau ci-dessous : CD1-k 400/1,8 à... -
Page 33: Variateur Cd1-K-230/I : Schema De Raccordement Avec Protection Par Fusibles "Ul
CD1-k – Guide d'installation 4.4 – VARIATEUR CD1-K-230/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTION PAR FUSIBLES "UL" suivant tableau du paragraphe 4.3 de ce même chapitre. CD1-k-230/I UL AOK (1) RESOLVEUR TC moteur AOK/ R ENABLE TC moteur ENABLE Retour résolveur... -
Page 34: Variateur Cd1-K-400/I : Schema De Raccordement Avec Protection Par Fusibles « Ul
CD1-k – Guide d'installation 4.5 – VARIATEUR CD1-k-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTION PAR FUSIBLES « UL » suivant tableau du paragraphe 4.3 de ce même chapitre. CD1-k-400/I UL RESOLVEUR TC moteur TC moteur AOK (1) R ENABLE AOK/... -
Page 35: Variateur Cd1-K-400/14 P3 : Schema De Raccordement Avec Protection Par Fusibles "Ul
CD1-k – Guide d'installation 4.6 – VARIATEUR CD1-k-400/14 P3 : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTION PAR FUSIBLES "UL" CD1-k-400/14 P3 UL RESOLVEUR TC moteur TC moteur AOK (1) AOK/ R ENABLE Retour ENABLE résolveur Index Référence 24 V Référence résolveur... -
Page 36: Exemple De Branchement Pour Application Multiaxe Conforme "Ul
4.7 – EXEMPLE DE BRANCHEMENT POUR APPLICATION MULTIAXE CONFORME "UL" 24 V 24 V 24 V 24 V Réseau Montage UL Pour le choix des fusibles : voir chapitre 4, paragraphe 4.3 CD1-k-230/I : 3 x 230 V CD1-k-400/I : 3 x 400 V Chapitre 4 - Connexions... -
Page 37: Chapitre 5 - Annexes
CD1-k – Guide d’installation Chapitre 5 - Annexes 1 - PLAN DES ADAPTATIONS HARDWARE DE LA CARTE DE COMMANDE Adressage et sélection vitesse CARTE DE COMMANDE R13 R109 Rapport de transformation résolveur Paramètres EEPROM EPROM Chapitre 5 - Annexes... -
Page 38: Position Du Cavalier Br Pour Cd1-400/14 A
CD1-k – Guide d'installation 2 - POSITION DU CAVALIER BR POUR CD1-400/14 A Position cavalier BR pour CD1-400/14 Position du cavalier BR à retirer, à travers l'ouie, sans ouvrir le variateur si l'on n'utilise pas la sortie FREIN MOTEUR. 3 - POSITION DU CAVALIER BR POUR CD1-400/30 ET 45 A Position cavalier BR pour CD1-400/30 et 45 A Position du cavalier BR à... -
Page 39: Position Du Cavalier Br Pour Cd1-400/1.8 À 7.2 A
CD1-k – Guide d'installation 4 – POSITION DU CAVALIER BR POUR CD1-400/1.8 À 7.2 A Disponible sur les appareils dont l'indice de traçabilité mentionné sur l'étiquette signalétique est supérieur ou égal à "J". Position cavalier BR pour CD1-400/1.8 à 7.2 A Position du cavalier BR à... -
Page 40: Emploi De La Sortie « Aok
II est recommandé de monter la résistance de décharge sur l’axe de calibre le plus élevé. Sur les modèles 400 V, CD1-k-400/1.8 à 7.2 A, à compter de l'indice "J", CD1-k-400/14 A, à compter de l'indice "J", CD1-k-400/30 et 45 A, à compter de l'indice "A", CD1-k-400/P3, à... -
Page 41: Designation Commerciale
CD1-k – Guide d’installation DISPONIBILITE DE CETTE FONCTION SUR LES APPAREILS 400 V SUIVANT LE TABLEAU CI-DESSOUS : MODELE INDICE DE L'APPAREIL CD1-k-400/1.8 A à 7.2 A ≥ J CD1-k-400/14 A ≥ J CD1-k-400/30 A et 45 A ≥ A CD1-k-400-P3 ≥...