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SMT-BD1/k
3.3 - REGLAGE DU VARIATEUR
Sélectionner le type de régulateur de vitesse utilisé (P, PI ou PI
couple de charge entraînant (charge verticale par exemple)
S'assurer que l'axe du moteur est libre et que sa rotation d'un tour est sans danger pour l'utilisateur et la machine
avant d'exécuter la commande auto-tuning.
Après l'exécution de la procédure auto-tuning, vérifier que le moteur tourne correctement dans les deux sens.
Vérifier l'allure de la réponse à un petit échelon de vitesse sans saturation de I
En cas de fort bruit dans le moteur à l'arrêt ou en rotation, vérifier la rigidité de la chaîne de transmission
mécanique entre le moteur et la charge (jeux et élasticités dans le moteur et accouplements). Si nécessaire,
refaire une commande auto-tuning en choisissant une bande passante plus faible.
Si le problème persiste, refaire une commande auto-tuning en activant le filtre antirésonance.
Ajuster plus finement la stabilité de la réponse de la boucle en ajustant la valeur des gains calculés par la
procédure auto-tuning si c'est nécessaire.
Remarque :
Lorsque l'auto-tuning est exécuté en mode vitesse (P, PI ou PI²), les gains de boucle position ne sont pas
calculés. Si l'on veut travailler en mode position par CANopen, il faut impérativement réaliser un auto-tuning avec
le mode position sélectionné.
3.4 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES
Lorsque tous les réglages sont effectués, il est nécessaire de sauvegarder les paramètres dans l'EEPROM, le
variateur étant hors asservissement.
3.5 - COMMANDE DE FREIN
-
Le variateur SMT-BD1/k dispose d'un signal de commande de frein.
-
Ce signal de commande de frein est de faible puissance et ne peut donc pas piloter directement le frein. Le
bloc BMM05F dispose à cet effet d'un relais de puissance permettant de commander le frein.
-
La commande de frein est activée (relais ouvert) ou désactivée (relais fermé) suivant l'état du variateur (hors
ou sous asservissement).
3.6 - REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE AVEC CHARGE VERTICALE
Dans le cas d'un axe avec un couple de charge entraînant (charge verticale par exemple) on procèdera de la ma-
nière suivante :
Sélectionner le mode de limitation de courant "Limiting".
Sélectionner le type de régulateur de vitesse utilisé (PI ou PI
Initialiser les gains de la boucle de vitesse correspondant au moteur à vide (exécuter pour cela la commande
auto-tuning avec le moteur à vide découplé de la charge mécanique).
Accoupler le moteur à la charge. Si cela est possible, réaliser une commande en boucle de vitesse par la
Commande Numérique sinon reboucler la position avec un gain stable.
Déplacer l'axe par la Commande Numérique jusqu'à une position de maintien pour laquelle la rotation d'un tour du
moteur est sans danger pour l'utilisateur et pour la machine (suffisamment loin des butées mécaniques).
Exécuter alors la commande auto-tuning avec le moteur à l'arrêt comme décrit au
l'axe, la commande auto-tuning n'est pas acceptée par le variateur.
22
2
) ou position. Dans le cas d'un axe avec un
se reporter au § 3.6
2
).
GUIDE D'INSTALLATION - Chapitre 6 - Mise en oeuvre
de ce chapitre.
.
DC
§
3.3. En cas de mouvement de
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