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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
11 - CALAGE DU MOTEUR (PHASING) A LA MISE SOUS TENSION
Dans la configuration Incremental encoder sans HES, la procédure de calage du moteur (Phasing) doit être
exécutée conformément au schéma suivant à chaque mise sous tension du variateur :
AOK
Power On
ENABLE
Phasing
OK
Start up
End Start up
En mode Profibus, la procédure de calage doit être lancée par la commande maître (PNU 896). Dans le mode de
commande Software par la liaison série, la procédure de calage doit être lancée par la commande de calage du
moteur (Motor phasing) dans la fenêtre VDSetup.
Dans le cas d'un axe avec charge verticale (couple constant dû à la gravité sur un axe vertical), la
!
procédure de calage du moteur n'est pas valide. Le moteur doit être équipé d'un codeur
incrémental + HES ou d'un codeur absolu Sin/Cos.
Remarque : Dans la configuration Incremental encoder sans HES, la procédure de calage du moteur (Phasing)
doit être exécutée à nouveau après le déclenchement d'un défaut Feedback ou d'un défaut Counting. La
procédure de calage du moteur doit également être exécutée à nouveau après modification de la valeur de
paramètre du moteur ou du codeur.
La sortie analogique sur le connecteur X2 peut être configurée dans le menu Setup du logiciel VISUAL
DRIVE SETUP afin d'obtenir le signal de sortie Phasing OK (tension de sortie de 0 V à 10 V lorsque le
calage du moteur est correct) .
En mode Profibus, le Phasing OK peut-être vérifié par la commande maître (PNU 897).
En mode commande Software via la liaison série, l'état de la sortie Phasing OK est affiché dans la fenêtre
principale de VDSetup.
12 - SORTIES CODEUR INCREMENTAL
Les sorties codeur incrémental sont constituées de deux trains d'impulsions A et B en quadrature, associés à un
"top zéro" Z par tour.
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
Phasing
Power on
Start phasing
A
t
B
t
Sens horaire de rotation
(axe moteur vu de face)
Ready for running
End phasing
A
t
B
t
Sens anti-horaire de rotation
(axe moteur vu de face)
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