Pour
les
moteurs
brushless
équipés d'un
XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
codeur
incrémental,
3.2.4 - EXECUTION D'UNE SEQUENCE
Lorsque le positionneur n'est pas en train d'exécuter une séquence et lorsque le signal ENABLE est activé,
l'opérateur peut entrer le numéro d'une séquence à exécuter :
3.2.5 - MOUVEMENT
Lorsque le positionneur n'est pas en train d'exécuter une séquence et lorsque le signal ENABLE est activé,
l'opérateur peut entrer une position à atteindre :
3.3 – Affichage des défauts
58
RUN SEQUENCE
Sequence:_
MOVEMENT
POS:_
Error code
1
EEPROM parameters checksum
2
EEPROM sequences checksum
3
EEPROM sequences writing
4
Homing time out
5
EEPROM cogging checksum
6
EEPROM parameters writing
10
I²t
11
Position counting
12
Position following error
13
Bus error
14
Busy (procedure error)
20
Power overvoltage
21
24 Vdc out of range
22
Phase-earth short circuit
23
Braking resistor
24
Fan
25
Holding brake
28
Hall effect sensors / Com. channel
30
IGBT
32
Position sensor
33
Motor overtemperature
35
Power voltage initialisation (only for 400V range)
38
Current sensor offset
39
Overcurrent
40
Undervoltage
50
Non coded fault
Fault description
Annexe