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Infranor XtrapulsCD1-a Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Infranor XtrapulsCD1-a. Nous avons
1
Infranor XtrapulsCD1-a manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Produit
Infranor XtrapulsCD1-a Manuel Produit (61 pages)
Variateur numérique pour moteur AC synchrone sinus
Marque:
Infranor
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.39 MB
Table des Matières
Elimination
2
Table des Matières
3
Chapitre 1 - Generalites
6
1- Introduction
6
Description / Conformite aux Normes
6
Description Sommaire
6
Reference aux Normes Applicables : Ce
7
Reference aux Normes Applicables : Ul
7
Autres Documents
7
Chapitre 2 - Specifications
8
Donnees Techniques Principales
8
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-230/I
8
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/I
8
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES aux DEUX MODELES XTRAPULS CD1-A-230/I et XTRAPULS CD1-A-400/I
9
Schema Bloc
12
Securites Principales
12
Securites Memorisees
12
Encombrements
14
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-230/I
14
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/1,8 à 7,2A
14
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/14
14
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/30/45/70 et 90 a
14
RESISTANCES de DECHARGE Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200, Dp 33/280 et Dp 16,5/560
15
Dimensions
15
Fixations
16
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-230/I
16
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/1,8 à 7,2A
16
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/14
16
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/30/45/70 et 90 a
16
Implantation Multiaxes Dans L'armoire
17
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-230/I
17
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/1,8 à 7,2A
17
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/14
17
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/30/45/70 et 90 a
17
Chapitre 3 - Entrees-Sorties
18
Disposition des Connecteurs
18
Connecteurs du Module Variateur
18
X1 Prise Resolveur Subd 9 Points Femelle
18
X2 Prise Commande, Entrees-Sorties Logiques et Pseudo-Codeur (Sub Points Male )
19
SPECIFICATION des ENTREES ANALOGIQUES CV+/- et ILIM
20
Specification des Entrees Logiques Optocouplees : Enable, Fcp, Fcn, Reset, Cv0, CI
20
Specification de la Sortie Sur Relais : Aok
20
Specification des Sorties Codeur
21
Specification de la Sortie Analogique
21
X3 Prise Entree Codeur
21
PRISE X3 pour ENTREE CODEUR INCREMENTAL TTL & HES (Sub D 25 Points Femelle)
21
Remarques
21
Specification des Lignes D'entree Codeur
22
Specification des Lignes D'entree Capteurs Hall
22
PRISE X3 pour ENTREE CODEUR INCREMENTAL SIN/COS & HES (Sub D 25 Points Femelle)
22
Specification des Lignes D'entree des Capteurs Hall
23
PRISE X3 pour CODEUR SIN/COS ABSOLU SUR un TOUR (Sub D 25 Points Femelle)
23
PRISE X3 pour EMULATION de MOTEUR PAS-A-PAS (Sub D 25 Points Femelle)
24
Specification des Signaux Pulse et Direction
24
X5 Prise Liaison Serie (Subd 9 Points Male )
25
X8 Connecteur Alimentation Auxiliaire
25
X9 Connecteur Puissance : Reseau, Moteur, Resistance de Decharge Cd1- a - 230 Vet 400 V
25
Important
26
Chapitre 4 - Connexions
27
Schemas de Raccordement
27
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-230/I
27
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/I
28
Branchement Liaison Serie
28
BRANCHEMENT D'UNE BATTERIE de SAUVEGARDE de L'ALIMENTATION AUXILIAIRE 24 VDC
29
Exemple de Branchement pour une Application Multiaxes
29
Imperatifs de Cablage
30
Cablage des Masses et Courant de Fuite
30
Reprise de Blindage Sur les Connecteurs
31
VUE de CONNEXION pour XTRAPULS CD1-A-400/30 a 90 a
32
Cables Moteur, Resolveur et Codeur
32
Cables Consigne et Liaison Serie
33
Cables de Raccordement de la Resistance de Decharge
34
Exigences de Conformite aux Normes Ul
34
Connexion Par Cosse Faston
34
Alimentation Puissance et Calibre Fusibles Ul
34
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-230/I : SCHEMA de RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES "UL
35
VARIATEUR XTRAPULS CD1-A-400/I : SCHEMA de RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES "UL
36
Exemple de Branchement pour Application Multiaxes Conforme Ul
37
Chapitre 5 - Acces au Parametrage
38
Chapitre 5 - Fonctions Ajustables
38
Chapitre 6 - Mise en Oeuvre
39
Configuration Standard du Variateur
39
Premiere Mise Sous Tension du Variateur Xtrapuls Cd1
39
Tres Important
39
BRANCHER L'ALIMENTATION 24 VDC
39
Brancher L'alimentation de Puissance 230 Vac ou 400 Vac Suivant le Modele
39
Mise en Route et Reglage du Variateur
40
Communication Par la Liaison Serie
40
Configuration du Type de Capteur
40
Reglage du Variateur
41
Reglage des Parametres pour un Moteur Lineaire
41
Reglage de la Boucle de Vitesse Avec Charge Verticale
42
Sauvegarde des Parametres Variateur
42
Calage du Moteur (Phasing) a la Mise Sous Tension
42
Application Emulation de Moteur Pas-A-Pas
43
Application Axe Electrique
43
Chapitre 7 - Elimination des Defauts
45
Defauts
45
Defaut Systeme
45
Defaut "Busy
45
Defaut "Eeprom
45
Defaut "°C Motor
46
DEFAUT "UNDERVOLT" (Non Mémorisé)
46
Defaut "Power Stage
46
Defaut "Feedback" Dans la Configuration du Signal Resolveur
46
Defaut "Rdc" Dans la Configuration du Signal Resolveur
47
Defaut "Feedback" Dans la Configuration du Signal Codeur
47
Defaut "Counting" Dans la Configuration du Signal Codeur
47
Defaut "Hes
49
Defaut "I 2 T
49
Defaut Following Error
49
Dysfonctionnements
49
Pas de Reaction Moteur
49
Moteur Sous Tension mais Pas de Couple
50
Blocage de L'axe, Oscillations Alternees ou Rotation a Vitesse Maximale
50
Rotation Discontinue du Moteur Avec des Positions a Couple Nul
50
Derive du Moteur a Consigne de Vitesse Analogique Nulle
50
Fortes Crepitations Dans le Moteur a L'arret
50
Fort Bruit Dans le Moteur a L'arret et en Rotation
50
Impossibilite de Reboucler la Position Avec la Cn
50
Service et Maintenance
50
Chapitre 8 - Annexes
51
Plan des Adaptations Hardware
51
Adaptation a Differents Resolveurs
52
Adaptation a Differents Moteurs
52
Capteur de Temperature Moteur
52
PROTECTION I 2 T
53
Fonctionnement de la Limitation de Courant en Mode Fusing
53
Fonctionnement de la Limitation de Courant en Mode Limiting
54
Securite de Comptage du Codeur
54
Securite Trainage de Position
55
Emploi des Entrees "Fin de Course
56
Emploi de L'entree "Cv0
56
Emploi de la Sortie « Aok
56
Emploi de L'entree "Reset
56
Emploi de L'entree Enable
56
Utilisation de la Sortie "Brake
56
Sorties Codeur Incremental
57
Utlisation de L'entree "External Current Limitation
57
Structure du Regulateur
58
Adressage du Variateur Par la Liaison Serie Rs-232
59
Adressage du Variateur Par la Liaison Serie Rs-422
60
Compensation du Couple D'encoches (Cogging Torque)
60
Systeme de Recuperation D'energie Par Resistance de Decharge
61
Designation Commerciale
61
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