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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Delay
time
or
Définit, en ms, la temporisation à la fin du positionnement.
Pour une séquence SPEED, ce paramètre définit le temps de rotation du moteur en ms à la
TimeOut
valeur de la consigne de vitesse. Si ce paramètre dépasse 16000 ms, une condition d'arrêt
de la séquence peut alors être utilisée pour quitter la séquence de commande en vitesse.
Dans une séquence de couple, ce paramètre définit le temps de maintien du couple en ms
lorsque la valeur de consigne a été atteinte. Si la valeur de ce paramètre dépasse
16000 ms, une condition d'arrêt de la séquence peut être utilisée pour quitter la séquence
de commande en couple.
Pour une séquence HOME, ce paramètre définit, en secondes, le "time out" c'est-à-dire le
temps après lequel le positionneur déclenche une erreur "Busy" s'il ne trouve pas la position
d'index. Si cette valeur est à 0, la sécurité "time out" n'est pas activée.
Next sequence
Définit le numéro de la séquence à exécuter à la suite de la séquence en cours.
Définit combien de fois la séquence doit être exécutée. Ce compteur est décrémenté chaque
Counter
fois qu'une séquence est exécutée.
Counter
link
/
Définit le numéro de la séquence à exécuter si le compteur n'est pas à zéro.
Jump
Définit l'action possible sur les sorties.
Logic outputs
Triggering
Définit l'instant de déclenchement des sorties.
Triggering
Définit la position de déclenchement des sorties.
position
Start condition
Définit l'action éventuelle sur les entrées logiques. La fonction Stop permet d'utiliser les
entrées logiques comme condition d'arrêt d'une séquence. La condition d'arrêt d'une
séquence n'est valable que pour une séquence SPEED ou TORQUE lorsque la valeur du
temps de déplacement ou du temps de maintien est supérieure à 1600 ms.
Dans une séquence GEARING, la condition d'arrêt de la séquence n'est valable que si la
valeur de la distance est mise à 0. Lorsque la fonction Stop est désactivée, les entrées
logiques sont utilisées comme condition de démarrage d'une séquence, quel que soit le type
de séquence.
Dans une séquence HOME, ce paramètre définit la configuration du variateur pour
Home control
l'exécution d'une séquence de recherche d'index.
3.1 - Séquence de recherche d'index (Homing)
Une séquence de recherche d'index est définie par :
- la vitesse de déplacement,
- le temps d'accélération,
- le temps de décélération.
Les paramètres de temps d'accélération et de décélération définissent le temps par rapport à la valeur du
paramètre de vitesse maximale (Maximum speed). Lorsque la vitesse de déplacement est inférieure à la vitesse
maximale, les temps d'accélération et de décélération sont proportionnellement réduits afin de maintenir les
mêmes valeurs d'accélération et de décélération.
- un "time out",
- une valeur de RAZ de position,
- la commande (5 bits) :
Chapitre 4 – Programmation
Vitesse maximale
Vitesse de déplacement
Temps d'accélération
Temps de décélération
35
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