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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Facteur de mise à l'échelle de la position : Dénominateur = 4 x le nombre d'impulsions codeur par voie pour un
tour de l'axe du moteur.
-
Pour un capteur de type résolveur sur la charge :
Facteur de mise à l'échelle de la position : Numérateur = Valeur du paramètre "Position resolution" (voir fenêtre
"Position scaling parameters").
Facteur de mise à l'échelle de la position : Dénominateur = 65536 x nombre de tours résolveur pour un tour de
l'axe du moteur.
REMARQUE :
Si les valeurs de Numérateur et de Dénominateur calculées sont supérieures à la valeur maximale
!
des paramètres (65535), celles-ci doivent être mises à l'échelle de manière à obtenir le même
rapport (Numérateur / Dénominateur) ou à être aussi proches que possible de la valeur théorique :
Numérateur mis à l'échelle / Dénominateur mis à l'échelle = Numérateur calculé / Dénominateur
calculé.
Sélectionner Reverse position pour inverser le sens de comptage du second capteur de position, si nécessaire.
Si le second capteur de position est un codeur de type SinCos, sélectionner Pulse interpolation.
Déverrouiller le variateur et vérifier que les positions du moteur et de la charge soient stables. Si le moteur bouge
(déclenchant ainsi l'erreur de traînage), la polarité du signal de retour de position de la charge est incorrecte.
Dans ce cas, sélectionner la commande Reverse position dans la fenêtre Second sensor.
14.2 - Application "AXE ELECTRIQUE"
Position
maître
Les applications avec axe électrique nécessitent l'utilisation du second capteur de position du variateur pour
mesurer les déplacements de l'axe maître.
Si le moteur est équipé d'un résolveur, sélectionner le type "codeur" pour l'entrée du second capteur, dans la
fenêtre Resolver & encoder Input configuration, accessible dans le menu Setup.
Afficher la fenêtre Position scaling parameters, accessible dans le menu Positioner Application Setup.
Vérifier que la fonction Enable second sensor feedback ne soit pas sélectionnée.
Définir le paramètre Position resolution en fonction de la mise à l'échelle désirée pour la position de la charge,
afin d'afficher la position en unités de la charge (voir exemple ci-après) :
Résolution de la position = nombre d'incréments désirés pour la position de la charge pour un tour de l'axe
moteur.
Entrer le nombre Decimal souhaité ainsi que l'unité (Unit) pour l'affichage de la position.
Ex. : un tour moteur = 3.302 mm sur la charge. Si la position de la charge doit être affichée en mm avec une
résolution de 1
m, choisir Position resolution = 3302, Decimal number = 3 et Unit = mm.
20
Facteur de mise à
Boucle de
l'échelle
position
Num / Den
Boucle de
Boucle de
vitesse
courant
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
Moteur
Signal
moteur
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