Table des Matières
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XtrapulsCD1-pm - Guide d'utilisation
SOMMAIRE ............................................................................................................................................. 4
CHAPITRE 1 - GENERALITES .............................................................................................................. 6
1 - INTRODUCTION ............................................................................................................................. 6
1.1 - Mode Profibus avec adressage software ................................................................................. 6
1.2 - Mode Profibus avec adressage hardware ................................................................................ 6
1.3 - Mode autonome ........................................................................................................................ 6
2 - ARCHITECTURE D'UN POSITIONNEUR ....................................................................................... 7
3 - AUTRES DOCUMENTS NECESSAIRES A LA MISE EN OEUVRE ............................................... 8
CHAPITRE 2 - MISE EN OEUVRE ......................................................................................................... 9
1 - REPRESENTATION DE LA MISE EN OEUVRE ............................................................................. 9
2 - INSTALLATION DU LOGICIEL PC ................................................................................................ 10
3 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU POSITIONNEUR ........................... 10
4 - SELECTION DU MODE DE FONCTIONNEMENT ........................................................................ 10
5 - MISE EN ROUTE ........................................................................................................................... 10
6 - DEMARRAGE DU LOGICIEL VDSETUP ...................................................................................... 11
7 - ADAPTATION DU MOTEUR ......................................................................................................... 11
7.1 - Configuration du type de capteur ........................................................................................... 11
7.2 - Sélection du type de moteur ................................................................................................... 12
7.3 - Sécurité de comptage du codeur ............................................................................................ 12
7.4 - Réglage des paramètres pour un moteur linéaire .................................................................. 13
7.5 - Vitesse maximale de l'application ........................................................................................... 13
7.6 - Configuration de la sonde de température ............................................................................. 13
2
t ............................................................................................................................ 14
8 - REGLAGE DE LA BOUCLE D'ASSERVISSEMENT ..................................................................... 15
8.1 - Paramètres du régulateur ....................................................................................................... 15
8.2 - Réglage du régulateur avec charge verticale ......................................................................... 16
9 - SENS DE ROTATION / COMPTAGE ............................................................................................ 16
10 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES .......................................................................................... 16
11 - CALAGE DU MOTEUR (PHASING) A LA MISE SOUS TENSION .............................................. 17
12 - SORTIES CODEUR INCREMENTAL .......................................................................................... 17
13 - REGLAGE DE LA BOUCLE DE POSITION ................................................................................ 18
14 - APPLICATIONS AVEC ENTREE POUR LE SECOND CAPTEUR ............................................. 18
14.1 - Signal de retour du second capteur de position .................................................................. 19
15 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES (COGGING TORQUE) .................................... 22
CHAPITRE 3 - CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES ............................................................... 24
1 - DESCRIPTION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES ............................................................... 24
1.1 - Entrées logiques .................................................................................................................... 24
1.2 - Sorties logiques ..................................................................................................................... 25
2 - REGLAGE DES FINS DE COURSE .............................................................................................. 26
3 - COMMANDE DU FREIN................................................................................................................ 26
4 - ADRESSE PROFIBUS .................................................................................................................. 26
4.1 - Adressage Profibus software .................................................................................................. 26
4.2 - Adressage Profibus hardware ................................................................................................ 27
CHAPTER 4 - PROGRAMMATION ...................................................................................................... 29
1 - GENERALITES ............................................................................................................................. 29
2 - CONFIGURATION DU POSITIONNEUR ...................................................................................... 29
2.1 - Mise à l'échelle de la position ................................................................................................. 29
2.2 - Limite de position et sécurité .................................................................................................. 30
4
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