Dysfonctionnements; Pas De Réaction Moteur - Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
2.3.9 - Défaut "HES"
Pour la configuration Incremental encoder & HES :

Vérifier que les capteurs à effet Hall (HES) soient correctement câblés sur le connecteur X3 (avec les
capteurs HES de type 60°, il faut vérifier les diverses combinaisons pour trouver le bon ordre de câblage).

Vérifier la valeur de tension d'alimentation des capteurs HES.

Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.

Vérifier que les branchements à la terre et blindages HES-variateur-moteur soient conformes aux
recommandations du
Pour la configuration Absolute single-turn Sin/Cos encoder :

Vérifier que les voies de commutation codeur Sin/Cos soient correctement câblées sur le connecteur X3 du
variateur.

Vérifier la valeur de tension d'alimentation du codeur Sin/Cos.

Vérifier la valeur d'amplitude du signal des voies codeur Sin/Cos C et D.

Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.

Vérifier que les branchements à la terre et blindages codeur-variateur-moteur soient conformes aux
recommandations du
2.3.10 - Défaut "POSITION FOLLOWING"
Si le défaut apparaît pendant le mouvement de l'axe :

Vérifier le réglage de la boucle de position.

Vérifier la cohérence du paramètre Static threshold par rapport au cycle de déplacement.
2.3.11 - Défaut "CURRENT OFFSET"
Si le défaut "Current offset" apparaît lors de la mise sous tension, cela signifie que la procédure de compensation
d'offset a échoué et que le variateur n'est pas prêt à fonctionner. Ce défaut ne peut pas être annulé.
2.3.12 - Défaut "INIT 400V"
Si le défaut "INIT 400V" apparaît sur un variateur XtrapulsCD1-pm 400/I à la mise sous tension :

Vérifier que la mise sous tension du variateur ait été correctement effectuée. Ce défaut ne peut pas être
annulé.
2
2.3.13 - Défaut "I t"

Vérifier la valeur du courant nominal demandée à l'appareil par rapport au tableau des courants.

Vérifier la valeur du courant nominal du positionneur définie dans le paramètre Rated current par rapport au
courant nécessaire au cycle de fonctionnement.

3 - DYSFONCTIONNEMENTS

3.1 - Pas de réaction moteur

Vérifier que le positionneur soit sous tension.

Vérifier la présence de l'alimentation de puissance.

Vérifier le raccordement au moteur.

Vérifier le câblage de la logique de commande pour les signaux FC+, FC- et ENABLE.

Vérifier que le positionneur soit bien sous asservissement.
Chapitre 6 - Elimination des défauts
chapitre 4 du Guide d'Installation
chapitre 4 du Guide d'Installation
XtrapulsCD1-pm.
XtrapulsCD1-pm.
49