Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation page 47

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
2.3.7 - Défaut "ENCODER"
Vérifier le branchement de l'alimentation du codeur sur le connecteur X3 du variateur.
Vérifier le branchement des voies codeur A et B sur le connecteur X3 du variateur.
Remarque : Dans la configuration Incremental encoder without HES, la procédure de calage du moteur
(Phasing) doit être renouvelée après un déclenchement du défaut Encoder.
2.3.8 - Défaut "COUNTING"
Vérifier la connexion du top zéro sur le connecteur X3 du variateur. Si le codeur du moteur ne fournit pas de sortie
de voie top zéro, la voie du top zéro du variateur doit être désactivée afin d'annuler le défaut Counting. La voie
du top zéro du variateur peut être désactivée en mettant à zéro le paramètre Zero mark pitch.
Lorsque la voie du top zéro du variateur est désactivée, la protection de comptage du codeur n'est plus
!
active. Dans ce cas, des bruits dans les impulsions codeur peuvent entraîner des mouvements du
moteur pouvant représenter un danger pour l'opérateur et la machine.
Pour la configuration TTL incremental encoder :

Vérifier la valeur de tension de l'alimentation du codeur.

Vérififer que les branchements des blindages et des masses entre codeur, variateur et moteur soient
conformes aux recommendations du

Vérifier la forme des signaux A, B et Z.
A
A/
B
B/
Z
Z/

Vérifier que les conditions suivantes soient remplies pour la prise en compte de la valeur maximale de la
fréquence d'impulsion codeur à la vitesse maximale du moteur :
Vitesse max. moteur (tr/min) < 60 x 10
Vitesse max. moteur (tr/min) < 60 x Limite de fréquence d'impulsions codeur (Hz) / Nombre d'impulsions
codeur par tour

Vérifier la valeur des paramètres Motor encoder resolution et Zero mark pitch.

Vérifier que le nombre d'impulsions codeur entre deux tops zéro Z successifs soit égal à la valeur du
paramètre Motor encoder resolution multipliée par la valeur du paramètre Zero mark pitch. Si cette
condition n'est pas remplie, la protection de comptage du codeur doit être désactivée afin d'annuler le défaut
Counting. La protection de comptage du codeur peut être désactivée en mettant à zéro le paramètre Zero
mark pitch.

Dans le cas d'un moteur linéaire avec un seul top zéro sur toute la course du moteur, le paramètre Zero
mark pitch doit être défini à 15. Dans ce cas, la protection de comptage du codeur vérifie que la position du
codeur mesurée conserve toujours la même valeur lorsque le top zéro est activé (pas de dérive dans la
mesure de position).
Chapitre 6 - Elimination des défauts
chapitre 4 du Guide d'Installation
Sens direct
6
/ Nombre d'impulsions codeur par tour.
XtrapulsCD1-pm.
A
A/
B
B/
Z
Z/
Sens inverse
47