Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation page 23

XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Pour les moteurs brushless équipés d'un codeur incrémental, la compensation de couple
!
d'encoches n'est disponible que si le codeur fournit un top zéro par tour de moteur.
La procédure d'acquisition du couple d'encoche est lancée au moyen du bouton Start. Le moteur doit être
découplé de sa charge et l'axe du moteur ne doit pas être perturbé pendant la procédure. Avant de démarrer
l'acquisition, commuter le variateur en mode manuel et le verrouiller (Drive control = Off). Démarrer ensuite la
procédure Auto-tuning au moyen des sélections suivantes :
Regulator = PI², filtre = Max. stiffness et bandwidth = High.
A la fin de la procédure d'acquisition du couple d'encoches, le fichier de paramètres du variateur (*.PAR) peut à
nouveau être chargé pour retrouver les réglages initiaux.
La fonction Enable cogging torque compensation permet la mise en oeuvre de la compensation de couple
d'encoches du moteur. Cette fonction est sauvegardée dans l'EEPROM du variateur.
La fonction Save cogging torque data into a file permet de sauvegarder dans un PC la valeur de couple
d'encoches correspondant à un type de moteur après la procédure d'acquisition (fichier *.COG).
La fonction Write cogging torque data into the drive permet de charger dans le variateur la valeur de couple
d'encoches correspondant au type de moteur, à condition que cette valeur ait préalablement été sauvegardée
dans le PC (fichier *.COG).
Pour les moteurs brushless équipés d'un codeur incrémental, la compensation de couple
!
d'encoches n'est effective qu'après détection du premier top zéro codeur par tour du moteur.
Note 1 :
La valeur de couple d'encoches du moteur est vérifiée à la mise sous tension du variateur. Si elle présente des
erreurs (problèmes de sauvegarde dans la mémoire du variateur), le défaut EEPROM s'affiche et la fonction
Enable cogging torque compensation est désactivée.
Note 2 :
Lors du remplacement d'un variateur sur un axe, le fichier des paramètres de réglage (*.PAR) ainsi que le fichier
de couple d'encoches (*.COG) correspondant au moteur doivent être à nouveau chargés dans le variateur.
Note 3 :
Lors du remplacement d'un moteur ou du démontage du capteur résolveur, la procédure d'acquisition doit être
renouvelée.
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
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