Manuels Connexes pour Infranor XtrapulsEasy 230 VAC
Sommaire des Matières pour Infranor XtrapulsEasy 230 VAC
- Page 1 XtrapulsEasy™ 230 V / 17 A XtrapulsEasy™ 60 V 10 A / 20 A / 60 A / 120 A XtrapulsEasy™ M a n u e l d ' I n s t a l l a t i o n...
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Page 2: Elimination
INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel. INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils. -
Page 3: Table Des Matières
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Sommaire PAGE SOMMAIRE ............................. 3 CHAPITRE 1 - GENERALITES ......................5 1.1 - INTRODUCTION .......................... 5 1.2 - DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES ................. 5 1.2.1 - Description sommaire ......................5 1.2.2 - Référence aux normes applicables : ................ - Page 4 XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.2 - BRANCHEMENT DES ENTREES ANALOGIQUES ..............28 4.2.1 - Branchement de l'entrée ANA1 avec une source de signal analogique différentiel .... 28 4.2.2 - Branchement de l'entrée ANA1 avec une source de signal analogique non-différentiel..28 4.3 - CONNEXIONS DES DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS .............
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Page 5: Chapitre 1 - Generalites
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Chapitre 1 - Généralités 1.1 - INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série XtrapulsEasy™ est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. L’interface de commande standard peut être : CANopen®... -
Page 6: Référence Aux Normes Applicables
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Les modules variateurs XtrapulsEasy™ comportent leur propre convertisseur DC/DC qui génère les tensions nécessaires au fonctionnement de l'appareil à partir d'une source d’alimentation 24 Vdc +/- 15 %, généralement disponible sur les machines. Le fonctionnement avec alimentation auxiliaire assure le maintien des alimentations logiques du variateur lors de la coupure de l’alimentation puissance. -
Page 7: Designation Commerciale
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 1.4 - DESIGNATION COMMERCIALE XtrapulsEasy- ak - U / I Version logique interfaces analogique et CANopen® Gamme de tension 230 : gamme de tension 230 V 60 : gamme de tension 60 V Gamme de courant en 230 V 17 Aeff Gamme de courant en 60 V 10 :... -
Page 8: Désignation Commerciale De L'adaptateur De Communication Liaison Série/ Canopen
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 1.5.2 - Désignation commerciale de l'adaptateur de communication liaison série/ CANopen COM-Easy Désignation commerciale : 1.5.3 - Référence commerciale de la résistance de décharge pour XtrapulsEasy™-ak-230/17 Les types de résistance de décharge recommandés sont les suivants : dp 100 / 35 dp 50 / 200 Valeur ohmique (Ohm) -
Page 9: Chapitre 2 - Specifications
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Chapitre 2 - Spécifications 2.1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 2.1.1 - XtrapulsEasy™-ak-230/17 Présentation Stand-alone Version de refroidissement Convection naturelle Tension d'alimentation de puissance 110 à 230 Vac +/- 10% monophasé 50 - 60 Hz Privilégier un régime de neutre à la terre avec tension phase-terre équilibrée Seuil de sous-tension 100 Vdc... -
Page 10: Xtrapulseasy™-Ak-60/Xx
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 2.1.2 - XtrapulsEasy™-ak-60/XX Configuration Stand-alone Version de montage disponible Convection naturelle avec radiateur Tension d'alimentation puissance de service 24 à 60 V +/- 10 % Tension de référence mise à la terre Seuil de sous-tension 25 V Seuil de freinage 75 V Seuil de surtension... - Page 11 XtrapulsEasy™ Guide d'installation Entrée analogique 1 +10 V (résolution : 12 bit) Régulateurs de vitesse et de position Période d'échantillonnage = 0.5 ms Système anti-saturation de l'intégrateur Filtre anti-résonnance Gains numériques ajustables Bande passante de la boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° : 50 Hz (basse), 75 Hz (moyenne) ou 100 Hz (haute) Bande passante de la boucle de courant Fréquence de coupure pour déphasage 45°...
- Page 12 XtrapulsEasy™ Guide d'installation Fonctions automatiques Réglage du variateur en fonction du moteur (AUTO- PHASING) Réglage des boucles d'asservissement (AUTO-TUNING) MTBF (Mean Time Between Failures - Temps > 100.000 heures moyen entre pannes) Température ambiante maximale - Fonctionnement : -40°C à +50°C : à partir de 40°C, le courant nominal doit être réduit de 3 % par degré...
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Page 13: Encombrement Et Emplacement Des Connecteurs
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 2.2 - ENCOMBREMENT ET EMPLACEMENT DES CONNECTEURS 2.2.1 - XtrapulsEasy™-ak-230/17 (dimensions en mm) VUE DE DESSOUS VUE DE COTE VUE DE FACE VUE DE DESSUS Chapitre 2 – Spécifications... -
Page 14: Xtrapulseasy™-Ak-60 / 60 A Et 120 A (Dimensions En Mm)
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 2.2.2 - XtrapulsEasy™-ak-60 / 60 A et 120 A (dimensions en mm) VUE DE DESSOUS VUE DE COTE VUE DE FACE VUE DE DESSUS Chapitre 2 – Spécifications... -
Page 15: Xtrapulseasy™-Ak-60 / 10 A Et 20 A (Dimensions En Mm)
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 2.2.3 - XtrapulsEasy™-ak-60 / 10 A et 20 A (dimensions en mm) VUE DE DESSOUS VUE DE COTE VUE DE FACE VUE DE DESSUS Chapitre 2 – Spécifications... -
Page 16: Xtrapulseasy™-Ak-230/17 : Gabarit De Montage (Mm)
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 2.2.4 - XtrapulsEasy™-ak-230/17 : gabarit de montage (mm) MONTAGE VERTICAL OBLIGATOIRE Description Symbole Easy-ak-230/17-ST Espace minimum supérieur et inférieur Espace minimum latéral Pas recommandé Chapitre 2 – Spécifications... -
Page 17: Xtrapulseasy™-Ak-60/Xx : Gabarit De Montage (Mm)
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 2.2.5 - XtrapulsEasy™-ak-60/XX : gabarit de montage (mm) Description Symbole Easy-ak-60 / Easy-ak-60 / 60 A et 120 A 10 A et 20 A Espace minimum supérieur et inférieur Espace minimum latéral Pas recommandé Chapitre 2 – Spécifications... -
Page 18: Chapitre 3 - Entrees-Sorties De La Gamme Xtrapulseasy
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Chapitre 3 - Entrées-Sorties de la gamme XtrapulsEasy™ 3.1 - AFFICHAGE 3.1.1 - Identification des Leds RUN (verte) ERROR (rouge) RUN : indique l’état de la connexion des bus de communication CANopen® ou EtherCAT®, suivant la version. ERROR : défauts regroupés sur la LED ‘ERROR’... -
Page 19: Bus De Communication Canopen
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 3.1.2 - Bus de communication CANopen® RUN : la LED "RUN" CANopen® indique le statut de la machine d’état NMT (cf. DS-301 – 9.52 NMT state machine) : LED RUN CAN STATUT 1 000 ms FLASH STOP 200 ms 200 ms CLIGNOTEMENT... -
Page 20: Connecteur X1 Pour L'entrée Sin Cos Tracks
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 3.2.2 - Connecteur X1 pour l'entrée Sin Cos tracks FONCTION DESCRIPTION Entrées du capteur de température moteur. La plage de mesure valable se situe entre 100 Ω et 44 kΩ. Cosinus + Signal SinCos track Cosinus - Signal SinCos track Sinus + Signal SinCos track... -
Page 21: Connecteur Entrees-Sorties X2
XtrapulsEasy™ Guide d'installation SPECIFICATION DES ENTREES CODEUR SPECIFICATION DES ENTREES INCREMENTAL TTL CAPTEUR HALL Receiver Hall U, V, W 75-176 A, B, Z Terre 9.4K A/, B/, Z Min. Max. Tension d'entrée élevée 3.3 V 24 V + 15 % Tension d'entrée basse 0.6 V Les entrées Hall sont compatibles avec des entrées collecteur... -
Page 22: Spécification Des Entrées Logiques
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 3.3.1 - Spécification des entrées logiques *) A partir du numéro de série 11420004, la valeur de la capacité est de 10 µF pour l'entrée IN4 uniquement, afin de supporter les relais de sécurité avec sortie impulsionnelle (pour la détection des courts-circuits). Minimum Recommandé... -
Page 23: Spécification Des Entrées Analogiques Ana1
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 3.3.3 - Spécification des entrées analogiques ANA1+/- 3.4 - CONNECTEUR DE COMMUNICATION : X5 SUB D 9 points mâle FONCTION REMARQUES Résistance de terminaison Connecter X5.1 à X5.7 pour activer la résistance de terminaison. CAN-L Ligne CAN-L ("dominant low") Masse du signal pour la communication CAN Transmit data RS-232 Terre (Repiquage du blindage si pas de reprise "360°"... -
Page 24: Connecteurs De Puissance : X4
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 3.6 - CONNECTEURS DE PUISSANCE : X4 3.6.1 - XtrapulsEasy™-ak-230/17 : X4 Fabricant : Weidmüller Type : BLZ 5.08 / 8 Référence : 152706 Couple de serrage : 0,4 à 0,5 Nm SIGNAL FONCTION DESCRIPTION Phase moteur U Câble moteur blindé... -
Page 25: Chapitre 4 - Connexions
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Chapitre 4 - Connexions 4.1 - EXEMPLES DE SCHEMAS DE RACCORDEMENT 4.1.1 - XtrapulsEasy™-ak-230/17 : configuration par défaut REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions... -
Page 26: Xtrapulseasy™-Ak-60/Xx : Configuration Par Défaut
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.1.2 - XtrapulsEasy™-ak-60/XX : configuration par défaut REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. Chapitre 4 - Connexions... -
Page 27: Chaînage De La Fonction Aok Avec Variateurs Xtrapulseasy™ Uniquement
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.1.3 - Chaînage de la fonction AOK avec variateurs XtrapulsEasy™ uniquement Remarque : délai maximum de désactivation du relais puissance = nombre de variateurs XtrapulsEasy x 1 ms. 4.1.4 - Chaînage de la fonction AOK avec variateurs XtrapulsEasy™ et XtrapulsPac™... -
Page 28: Protections
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.1.5 - Protections 4.1.5.1 - Alimentation auxiliaire Il appartient à l'utilisateur final de fournir une alimentation 24 Vdc +/-15% isolée (par exemple avec un transformateur d'isolation) pour l'entrée d'alimentation auxiliaire, et protégée par fusible 3 A ou coupe-circuit. 4.1.5.2 - Alimentation puissance Le modèle de fusible recommandé... -
Page 29: Connexions Des Differents Types De Capteurs
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.3 - CONNEXIONS DES DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS 4.3.1 - Connexion à un résolveur : connecteur X1 - Sub D 15 points femelle 4.3.2 - Connexion à un codeur incrémental TTL : Connecteur X1 - Sub D 15 points femelle 4.3.3 - Connexion à... -
Page 30: Accessoires Et Connexions
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.4 - ACCESSOIRES ET CONNEXIONS 4.4.1 - Connexion de la résistance de décharge interne Tous les variateurs "stand-alone" XtrapulsEasy™ sont équipés du système de récupération d’énergie. Lors d’un freinage du moteur avec une forte inertie et à grande vitesse, l’énergie mécanique du freinage est envoyée au variateur. -
Page 31: Branchement D'une Batterie De Sauvegarde
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.4.2 - Branchement d'une batterie de sauvegarde La consommation du variateur XtrapulsEasy™ est inférieure à 300 mA sous 24 Vdc. Ainsi, une batterie de 24 V et 30 A/h peut maintenir le variateur sous tension durant un long week-end de 3 jours, par exemple. Cette méthode de sauvegarde est très intéressante pour sauvegarder l’initialisation de la machine ainsi que la position de l’axe, même en cas de mouvement de ce dernier, réseau hors tension. -
Page 32: Connexions A L'outil Logiciel "Gem Drive Studio
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Tableaux des connexions : CONNECTEUR PINS X1 SIGNAL DESCRIPTION INTERFACE EASY Terre (Repiquage du blindage si pas de reprise "360°" sur le connecteur). Connecteur du dessous X1 Blindage 360° vivement recommandé. SUB-D 9 à brancher sur le connecteur X5 du variateur Transmit data RS-232 Receive data RS-232... -
Page 33: Connexion Multiaxe De La Liaison Série
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.5.2 - Connexion multiaxe de la liaison série Visualisation réglage bus CAN bus CAN RS 232 Host controller CANopen® DS402 RT = résistance de terminaison 120 Ohms connectée entre les lignes CAN-L et CAN-H Le paramétrage de tous les axes se fait par une seule connexion au premier axe via la liaison série RS232. Le paramétrage des autres axes se fait via le bus CAN. -
Page 34: Reprise Des Blindages
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.6.2 - Reprise des blindages ATTENTION ! Chaque élément conducteur de potentiel doit être blindé. Plusieurs conducteurs de potentiel circulant dans un même cheminement doivent être torsadés et blindés. Un blindage n'a plus d'intérêt s'il n'est pas raccordé : - à... -
Page 35: Câbles Moteur, Résolveur Et Codeur
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.6.4 - Câbles moteur, résolveur et codeur Les moteurs, les résolveurs et les codeurs sont reliés à la terre par leur carcasse. Les entrées de câble doivent se faire par des prises métalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360°". Le câble résolveur doit être torsadé... -
Page 36: Câbles Liaison Série Et Communication Can
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 4.6.5 - Câbles liaison série et communication CAN Pour les câbles de la liaison série et de communication CAN, utiliser également des câbles blindés en respectant les règles de reprise de blindage énumérées précédemment. ATTENTION ! Les câbles de commande (résolveur, liaison série, CAN) comme les câbles de puissance doivent être connectés et déconnectés avec le variateur HORS TENSION. -
Page 37: Chapitre 5 - Annexes
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Chapitre 5 - Annexes 5.1 - SYSTEME DE PRE-CHARGE DU VARIATEUR XTRAPULSEASY™-AK- 230/17 5.1.1 - Introduction En raison du pont de diodes - capacités en tête, du variateur XtrapulsEasy™-ak-230/17-ST, il est nécessaire de limiter le courant d'appel lors de la mise sous tension. Un système de pré-charge est intégré... -
Page 38: Tension De Service Basse
XtrapulsEasy™ Guide d'installation - A t3, la tension du bus DC chute en-dessous du seuil de sous-tension. Le défaut "Undervolt." s'affiche, le variateur est mis hors asservissement et le système de pré-charge est activé. 5.2 - TENSION DE SERVICE BASSE Les variateurs de la gamme XtrapulsEasy™... -
Page 39: Méthode De Définition Du Système De Décharge
XtrapulsEasy™ Guide d'installation 5.3.2 - Méthode de définition du système de décharge Deux quantités différentes sont nécessaires à la définition complète d'une application : La puissance maximale : celle-ci définit l'énergie de freinage, elle est limitée par le courant du transistor de décharge. La puissance moyenne : elle définit la dissipation de chaleur. -
Page 40: Maintenance
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Définition de l'I²t de décharge DECHARGE ² 1000 DECHARGE avec : Puissance moyenne maximale autorisée par la fonction de décharge I²t, en W I²t Temps de conduction autorisé par la fonction de décharge I²t, en ms Seuil de déclenchement du système de décharge, en V DECHARGE Résistance de décharge, en Ohm. -
Page 41: Procédure À Appliquer Après Un Stockage Longue Durée
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Dommage Action Periodicité Choc sur le boîtier - Vérifier le boîtier Chaque année Refroidissement - Vérifier le fonctionnement du ventilateur Chaque année - Vérifier la température ambiante du variateur Poussière Vérifier les connecteurs, le ventilateur et Chaque année le système de refroidissement de l'armoire électrique Corrosion... -
Page 42: Conditions Mecaniques D'installation
être envisagée afin d'améliorer la fiabilité (attention à la condensation). D'autres conditions d'installation doivent être examinées spécialement et doivent faire l'objet d'une spécification et d'une consultation d'INFRANOR. Niveau de vibrations pour XtrapulsEasy™-ak-230/17 Les vibrations doivent rester dans les limites de valeurs de la CEI 60721-3-3, classe 3M1, pour les équipements à... -
Page 43: Installation, Mise En Service Et Fonctionnement
XtrapulsEasy™ Guide d'installation Exposition à de la vapeur ou à de la condensation d'eau. Exposition à de la vapeur d'huile. Exposition à des mélanges explosifs de poussières ou de gaz. Exposition à l'air salin. Exposition à des vibrations anormales, chocs, secousses. 10. -
Page 44: Transport
XtrapulsEasy™ Guide d'installation TRANSPORT 1 - Conditions climatiques Le transport de l'équipement dans l'emballage standard est possible dans les conditions d'environnement spécifiées par la classe 2K3 de la CEI 60721-3-2, avec extension de la plage de température basse. Ce qui inclut : Température ambiante : -40°C à... -
Page 45: Le Groupe Infranor
Suisse Autres représentations : Contact Autriche, Danemark, Inde, Israël, Pologne, Slovénie, Turquie Fabricant : INFRANOR SAS 29, avenue Jean Moulin F-65100 LOURDES © INFRANOR , juin 2019 - Tous droits réservés Chapitre 5 - Annexes Indice de révision : 2.4...