Table des Matières
Publicité
SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Diagramme de la procédure de recherche d'origine :
Recherche du switch (vitesse programmée)
Démarrage
Note :
Lorsque le moteur rentre dans le switch (front montant), le variateur mémorise la position. Si la sortie
(front descendant) n'est pas détectée, il utilise la position rentrante pour calculer la position d'index.
Si Switch=1 et Zero=1 ou Origin=1, l'inversion de vitesse peut se produire par la détection du switch ou par un
fin de course.
Diagramme de la procédure avec switch :
Démarrage
Lorsque la séquence 0 contient une procédure de recherche d'index, à la mise sous tension aucune autre
séquence ne peut être exécutée avant la séquence 0.
2.3 – Séquence de vitesse
Une séquence de vitesse est définie par :
La vitesse de déplacement,
Le temps de déplacement,
Le temps d'accélération,
Le temps de décélération.
Lorsque le temps de déplacement est supérieur à 16000 ms, on peut utiliser la condition de stop pour arrêter la
séquence.
Note : Si la case "Stop" est cochée, la condition de démarrage de la séquence devient la condition d'arrêt.
L'enchaînement des séquences permet de créer des profils de vitesse.
séquence 1
Speed = 1500
Tacc = 2000
Time = 0
Tdec = 0
Next = 2
26
Dégagement du switch (vitesse/4)
Recherche du switch (vitesse programmée)
Charger le compteur de position
avec la valeur de Pos
séquence 2
Speed = 3000
Tacc = 3000
Time = 0
Tdec = 0
Next = 3
Détection du switch
Premier top zéro en
dehors du switch
Positionnement sur
l'origine (top zero)
Détection du switch
(position d'origine)
séquence 3
Speed = 2000
Tacc = 3000
Time = 0
Tdec = 1500
Next = -1
Chapitre 3 - Programmation
Revenir à la position
d'origine (vitesse/4)
Publicité
Table des Matières
