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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Remarque : Les paramètres Acceleration time et Deceleration time représentent les valeurs réelles des temps
d'accélération et de décélération et non les rampes d'accélération et de décélération par rapport à la valeur du
paramètre Maximum speed, telles que dans une séquence de positionnement ou de prise d'origine.
L'enchaînement des séquences permet de créer des profils de vitesse.
Séquence 1
Speed = 1500
Tacc = 2000
Time = 0
Tdec = 0
Next = 2
Remarque : "Next = -1" correspond à un champ vide dans le logiciel PC.
3.4 - Séquence de couple
Une séquence de couple est définie par :
- la consigne de vitesse,
- le temps d'accélération,
- la consigne de couple,
- le temps de maintien du couple (temporisation).
Exécution d'une séquence de couple :
Vitesse
Courant
Accélération (temps programmé)
Dans la séquence de commande en couple, le moteur tourne à la valeur de la consigne de vitesse jusqu'à ce que
le courant atteigne la valeur limite définie en pourcentage de la valeur du paramètre Maximum current. Le sens
de rotation du moteur dépend de la polarité de la consigne de vitesse. Lorsque la limitation de courant est
atteinte, le variateur maintient ce courant durant l'intervalle de temps défini par le paramètre Delay time. Si le
paramètre Delay time dépasse 16000 ms, le temps de maintien du couple est infini. Dans ce cas, la séquence
peut être quittée par une condition de stop.
Le paramètre Acceleration time représente une valeur réelle du temps d'accélération et non une rampe
d'accélération par rapport à la valeur du paramètre Maximum speed telle que dans le cas d'une séquence de
positionnement ou de recherche d'origine.
La condition de déclenchement Hold permet l'activation des sorties lorsque la limite de courant est atteinte.
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Séquence 2
Speed = 3000
Tacc = 3000
Time = 0
Tdec = 0
Next = 3
Rotation moteur (vitesse programmée)
Séquence 3
Speed = 2000
Tacc = 3000
Time = 0
Tdec = 1500
Next = -1
Limitation de courant
(axe du moteur bloqué)
Maintien du couple (courant programmé)
Maintien du couple (temporisation programmée)
Chapitre 4 – Programmation
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