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XtrapulsCD1-pm
Infranor XtrapulsCD1-pm Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Infranor XtrapulsCD1-pm. Nous avons
2
Infranor XtrapulsCD1-pm manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Guide D'utilisation, Guide D'installation
Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'utilisation (58 pages)
Marque:
Infranor
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 0.27 MB
Table des Matières
Elimination
3
Table des Matières
4
Chapitre 1 - Generalites
6
Introduction
6
Mode Profibus Avec Adressage Software
6
Mode Profibus Avec Adressage Hardware
6
Mode Autonome
6
Architecture D'un Positionneur
7
Autres Documents Necessaires a la Mise en Oeuvre
8
Chapitre 2 - Mise en Oeuvre
9
Representation de la Mise en Oeuvre
9
Installation du Logiciel Pc
10
Verification de la Configuration Hardware du Positionneur
10
Selection du Mode de Fonctionnement
10
Mise en Route
10
Demarrage du Logiciel Vdsetup
11
Adaptation du Moteur
11
Configuration du Type de Capteur
11
Sélection du Type de Moteur
12
Sécurité de Comptage du Codeur
12
Réglage des Paramètres pour un Moteur Linéaire
13
Vitesse Maximale de L'application
13
Configuration de la Sonde de Température
13
Adaptation du Seuil de Déclenchement
13
Adaptation du Seuil D'avertissement
14
Protection I 2 T
14
Reglage de la Boucle D'asservissement
15
Paramètres du Régulateur
15
Réglage du Régulateur Avec Charge Verticale
16
Sens de Rotation / Comptage
16
Sauvegarde des Parametres
16
Calage du Moteur (Phasing) a la Mise Sous Tension
17
Sorties Codeur Incremental
17
Reglage de la Boucle de Position
18
Applications Avec Entree pour le Second Capteur
18
Signal de Retour du Second Capteur de Position
19
Application "AXE ELECTRIQUE
20
Compensation du Couple D'encoches (Cogging Torque)
22
Chapitre 3 - Caracteristiques Fonctionnelles
24
Description des Entrees/Sorties Logiques
24
Entrées Logiques
24
Sorties Logiques
25
Sorties Logiques Globales
25
Sorties Logiques Contrôlées Par Séquence
25
Reglage des Fins de Course
26
Commande du Frein
26
Adresse Profibus
26
Adressage Profibus Software
26
Adressage Profibus Hardware
27
Chapter 4 - Programmation
29
Generalites
29
Configuration du Positionneur
29
Mise à L'échelle de la Position
29
Limite de Position et Sécurité
30
Mouvements Manuels
31
Commande du Frein et Mise Hors Asservissement du Variateur
31
Profil de Positionnement
32
Modulo de Position
33
Entrées/Sorties Positionneur
33
Second Capteur
33
Communication Profibus
34
Edition D'une Sequence
34
Séquence de Recherche D'index (Homing)
35
Séquence de Positionnement
36
Séquence de Vitesse
37
Séquence de Couple
38
Séquence D'axe Électrique
39
Enchaînement de Séquences
39
Boucle de Compteur ("Counter Loop")
39
Sorties Programmables
41
Entrées Programmables
41
Execution du Programme
42
Limitation de Vitesse
42
Chapitre 5 - Communication Profibus
43
Chapitre 6 - Elimination des Defauts
44
Diagnostics
44
Leds de Défauts du Positionneur Xtrapulscd1-Pm
44
Remise à Zéro D'un Défaut
44
Detection des Defauts
44
Défaut Système
44
Défauts Non Mémorisés
44
Défaut Memorisés
44
Dysfonctionnements
49
Pas de Réaction Moteur
49
Mise Sous Tension mais Pas de Couple
50
Blocage de L'axe ou Oscillations Alternées ou Rotation à Vitesse Max
50
Rotation Discontinue du Moteur Avec des Positions à Couple Nul
50
Fortes Crépitations Dans le Moteur à L'arrêt
50
Fort Bruit Dans le Moteur à L'arrêt et en Rotation
50
Séquence Non Exécutée
50
Service et Maintenance
50
Annexe
51
Structure du Regulateur
51
Utilisation de la Liaison Serie
52
Généralités
52
Liste des Instructions
53
Utilisation du Terminal Vt 100
56
Configuration
56
Configuration du Terminal
56
Utilisation du Terminal
56
Menu Principal
56
Affichage de la Position
56
Modification D'une Sequence
57
Execution D'une Sequence
58
Affichage des Défauts
58
Publicité
Infranor XtrapulsCD1-pm Guide D'installation (39 pages)
Marque:
Infranor
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.1 MB
Table des Matières
Elimination
2
Sommaire
3
Table des Matières
3
Chapitre 1 - Généralités
5
1- Introduction
5
Conformite aux Normes
5
Description Sommaire
5
Reference aux Normes Applicables : Ce
6
References aux Normes Applicables : Ul
6
Autres Documents Necessaires a la Mise en Œuvre
6
Chapitre 2 - Spécifications
7
Donnees Techniques Principales
7
POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-Pm-230/I
7
POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-Pm-400/I
7
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES aux DEUX MODELES XTRAPULS CD1-Pm-230/I et XTRAPULS CD1-Pm-400/I
8
Encombrements
11
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-230/I
11
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/1,8 à 7,2 a
11
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/14 a
11
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/30/45/70 et 90 a
11
RESISTANCE de DECHARGE Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200, Dp 33/280 et Dp 16,5/560
12
Dimensions
12
Fixations
13
Montage Vertical Obligatoire
13
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-230/I
13
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/1,8 à 7,2 a
13
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/14 a
13
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/30/45/70 et 90 a
13
Implantation Multiaxes Dans L'armoire
14
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-230/I
14
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/1,8 à 7,2 a
14
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/14 a
14
XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-Pm-400/30/45/70 et 90 a
14
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
15
Disposition des Connecteurs
15
Identification des Leds
15
Leds de DEFAUTS VARIATEUR
15
X1 - Connecteur Resolveur
16
X2 - Connecteur Entrees/Sorties Numeriques
17
Specifications des Entrees Logiques In1 a In6
18
Specifications des Sorties Logiques : Seq, Pos, Speed, Out1 a Out4
18
Specifications des Sorties Codeur
18
X3 - Connecteur Codeur
19
PRISE X3 pour ENTREE CODEUR INCREMENTAL TTL & HES (Sub D 25 Points Femelle)
19
Specification des Lignes D'entree Codeur
20
Specification des Lignes D'entree Capteurs Hall
20
PRISE X3 pour ENTREE CODEUR INCREMENTAL SIN/COS & HES (Sub D 25 Points Femelle)
20
Remarques
20
Specification des Lignes D'entree des Capteurs Hall
21
PRISE X3 pour CODEUR SIN/COS ABSOLU SUR un TOUR (Sub D 25 Points Femelle)
21
PRISE X3 pour SORTIE CODEUR (Sub D 25 Points Femelle)
22
Specification des Signaux de Sortie Codeur
23
X4 - Connecteur de Commande
23
Specifications des Entrees Logiques : Fc+, Fc-, Index, Enable, Reset
23
Specification de la Sortie Logique « Aok » Sur Relais
24
X5 - Connecteur Rs-232
24
X6 - Profibus
24
X8 - Connecteur Alimentation Auxiliaire et Frein
24
X9 - Connecteur Puissance : Reseau, Moteur, Resistance de Decharge (Cd1- Pm 230 & 400 V)
25
Important
25
Chapitre 4 - Connexions
26
Schemas de Raccordement
26
POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-Pm-230/I
26
POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-Pm-400/I
27
Branchement Liaison Serie
27
BRANCHEMENT D'UNE BATTERIE de SAUVEGARDE de L'ALIMENTATION AUXILIAIRE 24 VDC
28
Branchement pour une Application Multiaxe
28
Imperatifs de Cablage
29
Cablage des Masses et Courant de Fuite
29
Reprise de Blindage Sur les Connecteurs
30
VUE de CONNEXION pour XTRAPULS CD1-Pm-400/30/45/70 et 90 a
31
Cables Moteur, Resolveur et Codeur
31
Cables Liaison Serie
33
Cables de Raccordement de la Resistance de Decharge
33
Exigences de Conformité aux Normes Ul
33
Connexion Par Cosse Faston
33
Alimentation 24 V
33
Alimentation Puissance et Calibre Fusibles Ul
33
VARIATEUR XTRAPULS CD1-Pm-230/I : SCHEMA de RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES "UL
34
VARIATEUR XTRAPULS CD1-Pm-400/I : SCHEMA de RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES
35
Exemple de Branchement pour Application Multiaxe Conforme Ul
36
PREMIERE MISE SOUS TENSION du POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-Pm
36
Tres Important
36
BRANCHER L'ALIMENTATION 24Vdc
36
BRANCHER L'ALIMENTATION de PUISSANCE 230 Vac ou 400 Vac Suivant le Modèle de L'appareil
36
Suite de la Procedure de Demarrage
36
Chapitre 5 - Annexes
37
Plan des Adaptations Hardware
37
Adaptation a Differents Resolveurs
38
Emploi de la Sortie « Aok
38
Systeme de Recuperation D'energie Par Resistance de Decharge
39
Designation Commerciale
39
Publicité
Produits Connexes
Infranor XtrapulsEasy Série
Infranor XtrapulsCD1-a
Infranor XtrapulsCD1-k Serie
Infranor XtrapulsCD1-k-230/I
Infranor XtrapulsCD1-k-400/I
Infranor CD1-k
Infranor CDK-1 CANopen
Infranor SMT-BD1/k
Infranor SMT-BD1/p
Infranor SMT-CD1p
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