Systèmes de sécurité active
84
Si vous vous rapprochez d'un obstacle et que
le freinage d'urgence assisté adaptatif
détecte un risque de collision, le freinage
d'urgence assisté adaptatif calcule la pres-
sion de freinage nécessaire pour éviter une
collision. Si vous appuyez fermement sur la
pédale de frein, le freinage d'urgence assisté
adaptatif augmente automatiquement la
pression de freinage jusqu'à une valeur adap-
tée à la situation.
Maintenez la pédale de frein enfoncée tant
X
que la situation de freinage d'urgence
l'exige.
L'ABS empêche de son côté le blocage des
roues.
Les freins fonctionnent de nouveau comme
d'habitude lorsque
vous relâchez la pédale de frein
R
tout risque de collision est écarté
R
plus aucun obstacle n'est détecté sur votre
R
trajectoire
Le freinage d'urgence assisté adaptatif est
désactivé.
Si le freinage d'urgence assisté adaptatif sol-
licite une pression de freinage particulière-
ment élevée, des mesures préventives de
protection des occupants (PRE-SAFE
également déclenchées.
Le freinage d'urgence assisté adaptatif peut,
jusqu'à une vitesse de 155 mph (250 km/h)
environ, réagir aux objets qui ont été détectés
au moins une fois comme étant en mouve-
ment pendant l'intervalle d'observation. Le
freinage d'urgence assisté adaptatif ne réagit
pas aux obstacles fixes.
Lorsque le freinage d'urgence assisté adap-
tatif n'est pas disponible en raison d'une
panne du système de capteurs radar, le sys-
tème de freinage continue de fonctionner
avec toute l'assistance de freinage normale
et celle du BAS.
La détection peut notamment être limitée
lorsque les capteurs sont encrassés ou
R
masqués
en cas de chute de neige ou de forte pluie
R
en cas de perturbation par d'autres sources
R
radar
en cas de forte réflexion radar, par exemple
R
dans les parkings couverts
si le véhicule qui précède est de largeur
R
réduite, par exemple une moto
si le véhicule qui précède suit une trajec-
R
toire décalée par rapport au milieu de votre
véhicule
Si l'avant du véhicule a été endommagé, fai-
tes contrôler le réglage et le fonctionnement
des capteurs radar par un atelier qualifié. Cela
vaut également pour les collisions à faible
vitesse qui n'entraînent aucun dommage
visible à l'avant du véhicule.
®
ESP
(régulation du comportement
dynamique)
Remarques générales
i
Tenez compte de la section « Consignes
de sécurité importantes » (
®
L'ESP
contrôle la stabilité de la trajectoire
et la motricité, c'est-à-dire la transmission de
la force motrice des roues à la route.
Si l'ESP
®
détecte que le véhicule s'écarte de
®
) sont
la direction souhaitée, il le stabilise grâce à
un freinage ciblé d'une ou de plusieurs roues.
Afin de maintenir le véhicule sur la trajectoire
souhaitée sans transgresser les lois de la phy-
sique, il limite également la puissance du
moteur. L'ESP
route mouillée ou glissante. L'ESP
lement stabiliser le véhicule lors du freinage.
ETS/4-ETS (contrôle électronique de
motricité)
i
Tenez compte de la section « Consignes
de sécurité importantes » (
Le contrôle de motricité (ETS/4-ETS) est une
composante de l'ESP
Le contrôle de motricité freine chacune des
roues motrices séparément lorsqu'elles pati-
nent. Cela vous permet de démarrer ou d'ac-
page 79).
Y
®
vous aide à démarrer sur
®
peut éga-
page 79).
Y
®
.