Entrées À Réponse Rapide - Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement

Caractéristiques et fonctions du CPM1A
Entrées à réponse rapide
6
Le diagramme suivant indique l'exécution du programme au moment d'une in-
terruption.
Programme principal
Modèle de l'API
CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/
10CDT1-D
CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/
20CDT1-D/30CDR-j/
30CDT-D/30CDT1-D/
40CDR-j/40CDT-D/
40CDT1-D
Rem.: Lorsque on ne les utilise pas comme bornes d'entrées interruptives, les bits
d'entrée IR 00003 à IR 00006 peuvent être utilisés comme bornes d'entrée nor-
males.
Les API CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D possèdent 2 bornes d'entrée
à réponse rapide et les API CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A-
30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D et CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D
en possèdent 4. (Les mêmes bornes sont utilisées pour les entrées à réponse
rapide et les entrées interruptives.)
Les entrées à réponse rapide ont une mémoire tampon interne de façon à ce
que les signaux d'entrée plus court qu'un cycle puissent être détectés.
Signal d'entrée
(00003)
IR 00003
MOV
ADD
END
Bits d'entrée
IR 00003 à IR 00004
IR 00003 à IR 00006
Procédés de Exécution du Régénéra--
surveillance programme tion d'E/S
Un cycle
Chapitre 1-1
Interruption d'entrée
Programme d'interruption
SBN00
MOV
RET
Temps de réponse
0,3 ms
( (1 kHz en mode de
comptage) t )
Procédés de Régénéra--
Exécution du
surveillance tion d'E/S
programme