Fonctions D'auto--Diagnostic; Erreurs Non Fatales; Erreurs Fatales - Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement

Fonctions d'auto--diagnostic

5-3

Fonctions d'auto--diagnostic

5-3-1 Erreurs non fatales

Message Nº de
FAL
SYS FAIL FAL** 01 à 99
(** est 01 à 99 ou
9B.) )
9B
SCAN TIME OVER F8
(temps de scrutation
dépassé)
Erreurs de Aucun
communication
(aucun message)

5-3-2 Erreurs fatales

Le CPM1A est muni de plusieurs fonctions d'auto--diagnostic pour identifier et
corriger les erreurs éventuelles et pour réduire le temps.
Les erreurs de l'API sont divisés en 2 catégories basées sur la gravité des er-
reurs. Les erreurs fatales sont des erreurs plus graves entraînant l'arrêt de l'A-
PI; par contre, les erreurs non fatales sont moins graves et n'arrêtent par le fonc-
tionnement du CPM1A.
Le fonctionnement et l'exécution des programmes de l'API continueront après
qu'une ou plus erreurs se sont produites. Bien que le fonctionnement de l'API
continue, la cause de l'erreur doit être corrigée et l'erreur effacée le plus tôt pos-
sible.
Lors d'une de ces erreurs, les voyants POWER et RUN resteront allumés et le
voyant ERR/ALM clignotera.
Signification et réponse appropriée
Une instruction FAL(06) a été exécutée dans le programme. Vérifier le nombre FAL
pour déterminer les conditions qui causeraient l'exécution, corriger la cause et effacer
l'erreur.
Une erreur a été détectée dans la configuration de l'API. Vérifier les drapeaux AR
1300 à AR 1302, et corriger comme indiqué.
AR 1300 ON: Un réglage incorrect a été détecté dans la configuration de l'API
(DM 6600 à DM 6614) quand l'alimentation a été activée. Corriger les réglages en
mode PROGRAM et activer de nouveau l'alimentation.
AR 1301 ON: Un réglage incorrect a été détecté dans la configuration de l'API
(DM 6615 à DM 6644) lors de la commutation au mode RUN. Corriger les réglages
en mode PROGRAM et commuter de nouveau au mode RUN.
AR 1302 ON: Un réglage incorrect a été détecté dans la configuration de l'API
(DM 6645 à DM 6655) pendant le fonctionnement. Corriger les réglages et effacer
l'erreur.
La temporisation chien de garde a dépassé 100 ms. (SR 25309 sera sur ON.)
Cela indique que le temps de cycle du programme est plus long que celui conseillé.
Réduire le temps de cycle si possible. (Le CPM1A peut être sélectionné de façon que
cette erreur ne soit pas détectée.)
Si une erreur se produit dans les communications à travers le port périphérique, le
voyant COMM passera à OFF. Vérifier les câbles de connexion et relancer. Vérifier
les drapeaux d'erreurs dans AR 0812 ON.
Le fonctionnement et l'exécution des programmes de l'API s'arrêteront et toutes
les sorties à partir de l'API seront désactivées lorsque l'une de ces erreurs s'est
produite. Le CPM1A ne peut pas être relancé jusqu'à ce que l'API soit désactivé
et ensuite activé de nouveau ou qu'un périphérique soit utilisé pour commuter
l'API au mode PROGRAM et effacer l'erreur fatale.
Tous les voyants des UC seront sur OFF pour l'erreur de rupture de l'alimenta-
tion. Pour les autres erreurs fatales de fonctionnement, les voyants POWER et
ERR/ALM seront allumés. Le voyant RUN sera à OFF.
Chapitre 5-3
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