Le T10 - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2.2 Le T10

Introduction
Le T10 est un dispositif de pilotage manuel servant à piloter manuellement les
manipulateurs et les unités mécaniques de façon intuitive en pointant le
périphérique dans la direction du mouvement.
Lorsque vous utilisez un FlexPendant pour le pilotage manuel, un système de
coordonnées prédéfini est sélectionné, par exemple des coordonnées universelles
ou des coordonnées d'outil, et le manipulateur se déplace dans la direction
souhaitée le long du système de coordonnées sélectionné.
L'utilisation du T10 pour le pilotage manuel est très semblable, mais au lieu de
sélectionner un système de coordonnées, la direction est indiquée dans l'espace
à l'aide du périphérique proprement dit. Par exemple, lors d'un pilotage manuel
vertical, le T10 est maintenu dans le sens vertical, lors d'un pilotage manuel
horizontal, le T10 est maintenu dans le sens horizontal, etc. Cela est possible grâce
à l'unité de mesure de l'inertie intégrée, composée d'accéléromètres et de
gyroscopes, qui mesurent le mouvement du périphérique dans l'espace.
Le joystick permet de régler la vitesse de pilotage manuel et la direction positive
ou négative. Le mouvement vers l'avant et l'arrière du joystick correspond
directement au mouvement du manipulateur, ce qui représente la façon la plus
intuitive. Le mouvement vers la gauche et la droite du joystick sert à la réorientation.
Pour plus d'informations sur le T10, voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec T10.
Conditions préalables
L'option RobotWare 976-1 T10 Support est nécessaire pour exécuter le T10 avec
le système de commande du robot IRC5.
Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P
© Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
2 Informations générales
2.2 Le T10
Suite page suivante
29