Reprise Suite À Un Arrêt D'urgence - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1 Le robot
1.4.7 Reprise suite à un arrêt d'urgence
1.4.7 Reprise suite à un arrêt d'urgence
Vue d'ensemble
La récupération après un arrêt d'urgence constitue une procédure simple mais
importante. Cette procédure garantit que le système de robot ne se remet pas en
marche si les conditions de danger n'ont pas été rectifiées.
Réinitialisation de la manette des boutons d'arrêt d'urgence
Tous les dispositifs d'arrêt d'urgence par bouton-poussoir comportent une manette
de verrouillage qui doit être relâchée afin de mettre fin à la condition d'arrêt
d'urgence du dispositif.
Très souvent, cette opération s'effectue en tournant le bouton-poussoir, mais il
existe des dispositifs pour lesquels le bouton doit être relevé afin de relâcher la
manette.
Réinitialisation des dispositifs d'arrêt d'urgence automatique
Tous les dispositifs d'arrêt d'urgence automatique comportent une sorte de manette
de verrouillage qui doit être relâchée. Consultez la documentation de l'usine ou
de la cellule pour connaître la configuration de votre système de robot.
Reprise après un arrêt d'urgence
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Action
Assurez-vous que la situation de danger résultant de l'état d'arrêt d'urgence est recti-
fiée.
Localisez et réinitialisez le ou les dispositifs à l'origine de l'état d'arrêt d'urgence.
Appuyez sur le bouton Motors on en vue de la récupération après l'arrêt d'urgence.
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Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
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