Conditions D'utilisation Des Différents Périphériques - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2 Informations générales
2.7 Conditions d'utilisation des différents périphériques
2.7 Conditions d'utilisation des différents périphériques
Vue d'ensemble
Pour exploiter et gérer le robot, vous pouvez utiliser l'un des outils suivants :
Démarrage, redémarrage et arrêt du système de commande
Pour...
Démarrer le système de com-
mande
Redémarrer le système de
commande
Arrêter le système de comma-
nde
Arrêter le calculateur principal
Exécution et contrôle des programmes de robot
Pour...
Piloter manuellement un robot
Lancer ou arrêter un progra-
mme de robot
Démarrer et arrêter les tâches
en arrière-plan
Communication avec le système de commande
Pour...
Valider des événements
Visualiser et enregistrer les journaux des
événements du système de commande
Sauvegarder le logiciel du système de comma-
nde dans les fichiers du PC ou d'un serveur
Sauvegarder le logiciel du système de comma-
nde dans les fichiers correspondants
Transférer des fichiers entre le système de
commande et les lecteurs réseau
Suite page suivante
36
• FlexPendant : optimisé pour prendre en charge les déplacements du robot
et le fonctionnement courant.
• RobotStudio : optimisé pour la configuration, la programmation et d'autres
tâches non liées au fonctionnement quotidien.
• T10 : conçu pour le pilotage manuel des robots de façon intuitive en
sélectionnant les directions de mouvement souhaitées.
• Applis RobotStudio Online : optimisées pour le pilotage manuel, la gestion,
l'utilisation des référentiels, les méthodes d'étalonnage et les programmes
RAPID disponibles dans le système de commande du robot.
© Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
Utilisez...
L'interrupteur situé sur le panneau avant du système de
commande.
Le FlexPendant, RobotStudio, les applis RobotStudio Online
ou l'interrupteur situé sur le panneau avant du système de
commande.
L'interrupteur situé sur le panneau avant du système de
commande ou le FlexPendant. Appuyez sur Redémarrer,
puis sur Avancé.
Le FlexPendant.
Utilisez...
Le FlexPendant ou T10 .
Le FlexPendant, RobotStudio ou les applis RobotStudio
Online.
Le FlexPendant, RobotStudio ou les applis RobotStudio
Online.
Utilisez...
Le FlexPendant ou les applis RobotStudio
Online.
RobotStudio, FlexPendant ou les applis
RobotStudio Online.
RobotStudio, FlexPendant ou les applis
RobotStudio Online.
Le FlexPendant ou les applis RobotStudio
Online.
RobotStudio, FlexPendant ou les applis
RobotStudio Online.
Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5 et RobotStudio
3HAC027097-004 Révision: P