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1 Description
1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6
m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs
du tableau ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures sur un petit
nombre de robots. Le résultat peut varier en fonction de la position du robot dans
le rayon d'action, de la vitesse, de la configuration de bras, du sens d'approche
de la position, du sens de la charge sur le système de bras. Les jeux dans les
réducteurs affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
Rep
A
B
AP
RP
IRB 7600
Exactitude de pose, AP
(mm)
Répétabilité de pose,
RP (mm)
Temps de stabilisation de
pose, PSt (s) jusqu'à 0,4
i
tion
Exactitude de la trajec-
toire, AT (mm)
Répétabilité de la trajec-
toire, RT (mm)
i
ii
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64
Description
Position programmée
Position moyenne durant
l'exécution du programme
Distance moyenne de la posi-
tion programmée
Tolérance de la position B à
l'exécution répétée du progra-
mme
-500/2.55
0.09
0.08
0.30
ii
(0,6
) mm de la posi-
3.43
0.30
Valide pour les variantes 400/2.55 et 500/2.55
Valide pour les variantes 340/2.8, 150/3.5 et 325/3.1
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Rep
Description
E
Trajectoire programmée
D
Trajectoire réelle à l'exécution du
programme
AT
Ecart maximal entre E et la trajectoire
moyenne
RT
Tolérance de la trajectoire à l'exécu-
tion répétée du programme
-400/2.55
-340/2.8
0,10
0.18
0,19
0.27
0.38
0.18
2.95
2.05
1.27
0.23
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
-150/3.5
-325/3.1
0,10
0,11
0,19
0,10
0.55
0.24
1.21
1.36
0.40
0.59
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