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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Généralités
L'IRB 7600 est disponible en cinq versions et compte cinq capacités de
manutention : 500 kg, 400 kg, 340 kg, 325 kg et 150 kg.
Le robot IRB 7600 est idéal pour les applications industrielles, quel que soit le
domaine. Il convient très bien à la manutention des pièces et des dispositifs de
fixation lourds, à la rotation des caisses de véhicule, au levage des moteurs, au
chargement et au déchargement des cellules de machine, et même à la manutention
des grandes palettes lourdes.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Options de procédé
De nombreuses options de processus destinées au soudage par points et à la
manutention des matériaux sont intégrées au robot.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Caractéristiques du
produit - Système de commande IRC5.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme l'encollage et le soudage), de fonctions
de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit du
système de commande.
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
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