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ABB IRB 7600 Serie Caractéristiques Du Produit page 95

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2.3.2 Configuration résultante pour le type H
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus. Le choix
de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour
connaître le contenu des signaux.
DressPack Type H. Communication parallèle
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Air (PROC 1)
i
ii
iii Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux.
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-1. Communication parallèle
Option 778-1. Gestion de matériaux
Option 798-2 ou 798-3. Acheminement interne du bras inférieur du DressPack
Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
Option 780-3 ou 780-4 (et option 798-3). Acheminement externe/interne
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
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2.3.2 Configuration résultante pour le type H
Au niveau
Au niveau des
des bornes
point de co-
de l'armoire
nnexion. Base,
Axe 2/3 ou axe
6
2+2
2+2
1
iii
20
20 (10x2)
8
8 (4 x 2)
1
2 DressPack
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A t/ms
i
ii
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
Diamètre
Pression maximale
intérieur
de l'air :
12,5 mm
16 bars/230 PSI
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