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1.7 Mouvements du robot
1.7.1 Introduction
Type de mouvement
Axe
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
Plage de fonctionnement axe 5 et axe 6 pour LeanID, option 780-4
La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est
représentée sur la figure ci-dessous.
xx1500000889
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Type de mouvement
Mouvement de rotation
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du poignet
Mouvement de flexion
Mouvement de pivot
Rayon d'action de +220° à -220° pour les robots avec LeanID, option 780-4.
Trs. = Tours
du logiciel. On peut utiliser l'option 610-1 « Axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours
une fois l'axe tourné (inutile de « rembobiner » l'axe).
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Débattement des axes
de
à
+180°
-180°
+85°
-60°
+60°
-180°
+300°
-300°
+100°
-100°
i
+360° par défaut
-360° par défaut
+67 trs. max.
-67 trs
Axis 6
1 Description
1.7.1 Introduction
ii
iii
max.
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