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2 DressPack
2.1.4 Impact sur la durée de vie du DressPack.
2.1.4 Impact sur la durée de vie du DressPack.
Généralités
Certains mouvements / positions du robot doivent être évités dans le programme
de production du robot. Cela permettra d'améliorer considérablement la durée de
vie du DressPack du bras supérieur et évitera l'usure excessive des pièces ; par
ex., gaine de protection, renforcement de la gaine et manchons de protection.
Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les
réglages de configuration recommandés.
80
•
Les mouvements de l'axe 5 ne doivent pas appuyer le DressPack contre le
bras supérieur du robot.
•
La rotation combinée des axes de poignet doit être limitée de manière à ne
pas enrouler le DressPack contre le bras supérieur.
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Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
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