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1 Description
1.9.5 Track Motion IRBT 7004
1.9.5 Track Motion IRBT 7004
Généralités
Le robot peut être fourni avec un Track Motion (reportez-vous aux caractéristiques
du produit - IRBT 7004). Pour connaître la configuration et les spécifications du
matériel, reportez-vous à la Figure ci-dessous.
xx1000000504
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du
produit correspondant.
Option
Track Motion est
livré avec
907-1
864-1
74
Control
Module
E
Drive
Module
Remarque
Généralités. Le robot peut être combiné à un Track Motion. Pour plus
d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du produit - IRBT 6004/IRBT
7004.
Description
La carte de mesure série (SMB) dans le manipu-
lateur est utilisée avec l'option 864-1, FB7 pour
les signaux vers l'axe 7/Track motion.
Câble E reliant le module d'entraînement et la
servoalimentation du Track Motion pour la puis-
sance d'entraînement.
Première variateur supplémentaire. Unité d'en-
traînement du septième axe avec câbles corres-
pondants assemblés dans le module d'entraîne-
ment.
Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base
(FB7).
© Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
FB7
SMB
M
Axis 7
Caractéristiques du produit - IRB 7600
Produit
produit
Track motion IRBT 7004
3HAC023934-004 Révision: AN
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