Publicité
2 DressPack
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus (combinées
à l'option 785-1, Pince électrique montée sur le robot). Le choix de l'acheminement
n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour connaître le contenu
des signaux.
DressPack type Se. Communication parallèle
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Suite page suivante
118
•
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
•
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
•
Option 455-1. Communication parallèle
•
Option 778-2. Soudage par points
•
Option 798-2, -3. Acheminement externe, bras inférieur du DressPack
•
Option 780-2 (et option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
•
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
© Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Au niveau
Au niveau des
des bornes
points de co-
de l'armoire
nnexion. Base,
axe 2/3 ou axe 6
2+2
2+2
1
16
16 (8 x 2)
8
4 (2 x 2)
À l'entraîne-
3
ment
À l'entraîne-
1
ment
-
6
-
2
-
2
Caractéristiques du produit - IRB 7600
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A t/m
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
1,5 mm
600 V CA, 12 A t/m
2
1,5 mm
600 V CA
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A t/m
3HAC023934-004 Révision: AN
Publicité
